Manuales relacionados para Leuze MLC 500 Serie
Resumen de contenidos para Leuze MLC 500 Serie
- Página 1 Instrucciones originales de uso MLC 510 AS-i Host/Guest Cortinas ópticas de securidad Derechos a modificación técnica reservados ES • 2022-02-15 • 50127683...
- Página 2 © 2022 Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 73277 Owen / Germany Phone: +49 7021 573-0 Fax: +49 7021 573-199 www.leuze.com [email protected] Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 510 AS-i Host/Guest...
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Página 3: Tabla De Contenido
Placas de protección MLC-PS .................. 32 Conexión eléctrica .................... 33 Asignación de conector en el emisor y el receptor ............... 33 7.1.1 Emisor MLC 500/A ...................... 33 7.1.2 Receptor MLC 510/A ...................... 34 Asignación de señales AS-i .................... 34 Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 510 AS-i Host/Guest... - Página 4 14.1 Datos generales........................ 46 14.2 Medidas, pesos, tiempos de respuesta ................ 48 14.3 Dibujos acotados de los accesorios .................. 52 Indicaciones de pedido y accesorios ............... 55 Declaración de conformidad CE/EU.............. 61 Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 510 AS-i Host/Guest...
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Página 5: Acerca De Este Documento
Diodo luminoso, elemento de indicación en el emisor y receptor Denominación breve para el sensor de seguridad compuesto de emisor y re- ceptor MTTF Tiempo medio hasta la aparición de un fallo peligroso (Mean Time To dangerous Failure) Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 510 AS-i Host/Guest... -
Página 6: Listas De Comprobación
(vea capítulo 2.2 "Capacitaciones necesarias"). Las listas de com- probación contienen requerimientos de comprobación mínimos. En función de la aplicación, pueden ser necesarias más comprobaciones. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 510 AS-i Host/Guest... -
Página 7: Seguridad
• Máximas velocidades de aproximación permitidas (vea ISO 13855): • 1,6 m/s en protecciones de accesos • 2,0 m/s en protecciones de puntos peligrosos Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 510 AS-i Host/Guest... -
Página 8: Aplicación Errónea Previsible
Mantenimiento Conocimientos técnicos especiales y experiencia en el montaje, la instalación eléctrica, la operación y el mantenimiento del sensor de seguridad de acuerdo con los requisitos arriba mencionados. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 510 AS-i Host/Guest... -
Página 9: Responsabilidad De La Seguridad
• Comprobación periódica a cargo de una persona capacitada para tal fin (vea capítulo 2.2 "Capacitacio- nes necesarias") Exclusión de responsabilidad Leuze electronic GmbH + Co. KG debe excluirse en los casos siguientes: • El sensor de seguridad no es utilizado conforme a lo prescrito. • No se cumplen las indicaciones de seguridad. -
Página 10: Descripción Del Equipo
Display de 7 ■ ■ ■ segmentos Puesta en ■ ■ ■ marcha/reini- cio automáti- ■ ■ ■ ■ Encadena- ■ miento Blanking ■ ■ Muting ■ ■ Scan múltiple ■ ■ Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 510 AS-i Host/Guest... - Página 11 Para que el sensor de seguridad se sincronice y funcione correctamente, al menos uno de los dos haces de sincronización debe estar libre durante la sincronización y el funcionamiento. Zona óptica activa, en amarillo Haces de sincronización Figura 3.1: Sistema emisor-receptor Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 510 AS-i Host/Guest...
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Página 12: Sistema De Conexión
Pueden combinarse equipos con diferentes resoluciones. Con escuadras de fijación (vea capítulo 15 "Indicaciones de pedido y accesorios") una conexión fija puede establecerse en forma de L o U. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 510 AS-i Host/Guest... - Página 13 Sistema en cascada con 2 cortinas ópticas de seguridad MLC Emisor Host Emisor Middle Guest Emisor Guest Receptor Host Receptor Middle Guest Receptor Guest Figura 3.4: Sistema en cascada con 3 cortinas ópticas de seguridad MLC Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 510 AS-i Host/Guest...
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Página 14: Elementos De Indicación
LED2, sin función Figura 3.5: Indicadores en el emisor MLC 500/A Tabla 3.2: Significado de los diodos luminosos en el emisor Color Estado Descripción Verde/rojo Equipo desconectado Rojo Error del equipo Verde Funcionamiento normal Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 510 AS-i Host/Guest... -
Página 15: Indicadores De Funcionamiento En El Receptor Mlc 510/A
El esclavo AS-i tiene la dirección no válida 0 Rojo, parpadeante Error de equipo en el esclavo AS-i o conexión AS-i defectuosa Rojo y verde, parpadeante en alter- Error periférico nancia Sin tensión Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 510 AS-i Host/Guest... -
Página 16: Funciones
Encontrará una sinopsis sobre las características y funciones del sensor de seguridad en el capítulo «Des- cripción del equipo» (vea capítulo 3.1 "Visión general de equipos de la familia MLC"). Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 510 AS-i Host/Guest... -
Página 17: Aplicaciones
Las protecciones de puntos peligrosos protegen en caso de intervención en la zona de peligro, p. ej., en una encartonadora o instalaciones de envasado Figura 5.2: Las protecciones de puntos peligrosos protegen en caso de intervención en la zona de peligro, p. ej., en una aplicación de robot pick & place Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 510 AS-i Host/Guest... -
Página 18: Protección De Accesos
Según la altura de montaje, se utilizan en este caso resoluciones con 40 o 90 mm (). Figura 5.4: Protección de zonas de peligro en un robot Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 510 AS-i Host/Guest... -
Página 19: Montaje
+ t Tiempo de respuesta del equipo de protección Tiempo de respuesta del módulo de seguridad Tiempo de parada por inercia de la máquina [mm] Suplemento a la distancia de seguridad Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 510 AS-i Host/Guest... -
Página 20: Cálculo De La Distancia De Seguridad En Campos De Protección Que Actúan Ortogonalmente Hacia La Dirección De Aproximación
Ä Calcule la distancia de seguridad S de acuerdo a la fórmula según ISO 13855. [mm/s] 2000 (0,022 + 0,190) [mm] 8 × (20 - 14) [mm] 2000 mm/s × 0,212 s + 48 mm [mm] es menor que 500 mm; por ello no se puede repetir el cálculo con 1600 mm/s. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 510 AS-i Host/Guest... - Página 21 ISO 13855. [mm/s] 1600 (0,014 + 0,250) [mm] 8 ×~ (40 - 14) [mm] 1600 mm/s × 0,264 s + 208 mm [mm] De esta manera la cortina óptica de seguridad con la resolución de 40 mm es adecuada para esta aplica- ción. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 510 AS-i Host/Guest...
- Página 22 Altura del punto peligroso Altura del haz situado más arriba del sensor de seguridad Figura 6.1: Suplemento a la distancia de seguridad en caso de acceso por arriba o por abajo Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 510 AS-i Host/Guest...
- Página 23 Ä Busque en esta columna la línea con el valor de altura mayor de la altura a del punto peligroso. ð En el punto de intersección de la fila y de la columna encontrará el suplemento C Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 510 AS-i Host/Guest...
- Página 24 óptica de seguridad dispuesta en posición horizontal. Lo mejor suele ser la elección de una cortina óptica de seguridad más larga que convierta el su- plemento C en 0. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 510 AS-i Host/Guest...
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Página 25: Cálculo De La Distancia De Seguridad S Para La Aproximación Paralela Hacia El Campo De Protección
ISO 13855. [mm/s] 1600 (0,140 + 0,014 + 0,010) [mm] 1200 [mm] 1600 mm/s × 0,164 s + 1200 mm [mm] 1463 Ahora se ha encontrado un sensor de seguridad adecuado; su altura del campo de protección es de 1500 mm. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 510 AS-i Host/Guest... -
Página 26: Distancia Mínima Respecto A Las Superficies Reflectantes
Fórmula para calcular la distancia mínima respecto a las superficies reflectantes Distancia (b) emisor-receptor Cálculo de la distancia mínima (a) respecto a las superfi- cies reflectantes b ≤ 3 m a [mm] = 131 b > 3 m a [mm] = tan(2,5°) × 1000 × b [m] = 43,66 × b [m] Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 510 AS-i Host/Guest... -
Página 27: Prevención De La Interferencia Recíproca De Los Equipos Contiguos
Ä Monte los equipos contiguos de forma opuesta para impedir una interferencia recíproca. Receptor 1 Emisor 1 Emisor 2 Receptor 2 Figura 6.5: Montaje en sentido opuesto Montaje del sensor de seguridad Proceda del siguiente modo: Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 510 AS-i Host/Guest... -
Página 28: Puntos De Montaje Adecuados
Definición de las direcciones del movimiento A continuación se utilizan los siguientes términos para los movimientos de alineación del sensor de seguri- dad en torno a uno de sus ejes: Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 510 AS-i Host/Guest... -
Página 29: Fijación Mediante Tuercas Correderas Bt-Nc60
Por ello, los soportes no deben retirarse de la pared en ca- so de cambiar el equipo. Soltar los tornillos es suficiente. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 510 AS-i Host/Guest... -
Página 30: Fijación A Través De Soporte Orientable Bt-2Sb10
La resolución completa del sensor de seguridad permanece de esta manera en todos los puntos del campo de protección hasta debajo de la mesa de la máquina. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 510 AS-i Host/Guest... - Página 31 Ä Compruebe después del montaje y a continuación diariamente la capacidad de detección del sensor de seguridad en el campo de protección completo con ayuda de una barra de comprobación (vea capítulo 9.3.1 "Lista de comprobación – Periódicamente por parte de operarios"). Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 510 AS-i Host/Guest...
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Página 32: Montaje De Los Accesorios
10%. Hay disponibles kits de soporte con 2 y 3 soportes de sujeción. NOTA A partir de una longitud de 1200 mm se recomiendan 3 soportes de sujeción. Figura 6.11: La placa de protección MLC-PS se fija con el soporte de sujeción MLC-2PSF Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 510 AS-i Host/Guest... -
Página 33: Conexión Eléctrica
Los emisores MLC 500/A están equipados con un conector M12 de 5 polos. Figura 7.1: Asignación de conector en el emisor Tabla 7.1: Asignación de conector en el emisor Emisor AS-i + n.c. AS-i - n.c. n.c. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 510 AS-i Host/Guest... -
Página 34: Receptor Mlc 510/A
Secuencia de código según AS-i Safety at Work Tiempo de rearme tras la interrupción del haz P0=0 ® 100 ms P0=1 ® 500 ms Salida de mensaje de perturbación P1=1 ® Ninguna perturbación P1=0 ® Perturbación, por ejemplo por suciedad o error periféri- Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 510 AS-i Host/Guest... -
Página 35: Poner En Marcha
La alineación se puede realizar con el campo de protección libre observando los diodos luminosos (vea ca- pítulo 3.4 "Elementos de indicación"). Ä Suelte los tornillos de los soportes o las columnas de montaje. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 510 AS-i Host/Guest... -
Página 36: Alineación De Espejos Deflectores Con El Alineador Láser
Ä Retire el alineador láser del sensor de seguridad. ð El campo de protección es libre. El LED1 del receptor permanece encendido en verde. El receptor se encuentra en estado ON. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 510 AS-i Host/Guest... -
Página 37: Comprobar
Ä Cuando conteste a uno de los puntos de la siguiente lista de comprobación con un no, la máquina no deberá seguir funcionando. Ä IEC 62046 contiene recomendaciones complementarias para la comprobación de equipos de protección. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 510 AS-i Host/Guest... - Página 38 (p. ej.: muting, blanking, conmutación del campo de pro- tección)? ¿Se pueden realizar ajustes que conduzcan a un estado inseguro sola- mente mediante una llave, una contraseña o una herramienta? Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 510 AS-i Host/Guest...
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Página 39: Periódicamente Por Parte De Personas Capacitadas
Ä Asegúrese de que no haya ninguna persona en la zona de peligro. Ä Encargue que se instruya a los operarios antes de empezar el trabajo, y ponga a disposi- ción cuerpos de prueba apropiados y unas instrucciones de comprobación apropiadas. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 510 AS-i Host/Guest... -
Página 40: Lista De Comprobación - Periódicamente Por Parte De Operarios
Equipo de protección con detección de presencia: se interrumpe el campo de protección usando el cuerpo de prueba, ¿se impide entonces el funcionamiento de las partes peligro- sas visibles de la máquina? Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 510 AS-i Host/Guest... -
Página 41: Cuidados Y Conservación
Ä Limpie periódicamente el sensor de seguridad de acuerdo con el grado de ensuciamiento. NOTA ¡Impedir la carga electrostática de los cristales frontales! Ä Utilice exclusivamente paños húmedos para limpiar los cristales frontales del emisor y del receptor. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 510 AS-i Host/Guest... -
Página 42: Subsanar Errores
Ä Analice la causa del error basándose en las siguientes tablas y subsane el error. Ä En el caso de que no pueda subsanar el error, póngase en contacto con la filial de Leuze electronic competente o con el servicio postventa de Leuze electronic (vea capítulo 13 "Ser- vicio y soporte"). - Página 43 Sustituya el equipo. deante en alternan- vo AS-i o conexión AS-i de- fectuosa Verde, a la vez que Error periférico Compruebe si hay errores periféricos y eli- rojo intermitente mínelos. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 510 AS-i Host/Guest...
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Página 44: Eliminación De Residuos
Eliminación de residuos Eliminación de residuos Ä Al eliminar los residuos, observe las disposiciones vigentes a nivel nacional para componentes electró- nicos. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 510 AS-i Host/Guest... -
Página 45: Servicio Y Soporte
Teléfono de servicio 24 horas: +49 7021 573-0 Teléfono de atención: +49 7021 573-123 E-mail: [email protected] Dirección de retorno para reparaciones: Centro de servicio Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen/Germany Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 510 AS-i Host/Guest... -
Página 46: Datos Técnicos
Aceleración 100 m/s , 16 ms según IEC 60068‑2‑6 Sección transversal del perfil 29 mm x 35,4 mm Dimensiones vea capítulo 14.2 "Medidas, pesos, tiempos de res- puesta" Peso vea capítulo 14.2 "Medidas, pesos, tiempos de res- puesta" Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 510 AS-i Host/Guest... - Página 47 Tiempo de rearme tras la interrupción del haz P0=0 ® 100 ms P0=1 ® 500 ms Parámetro P1 Salida de mensaje de perturbación P1=1 ® Ninguna perturbación P1=0 ® Perturbación, por ejemplo por suciedad o error periférico Tabla 14.6: Patentes Patentes de EE.UU. US 6,418,546 B Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 510 AS-i Host/Guest...
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Página 48: Medidas, Pesos, Tiempos De Respuesta
• de la longitud L = 340 Figura 14.1: Medidas del emisor Host y receptor Host L = 340 L = 340 output input Figura 14.2: Medidas del emisor Middle Guest y receptor Middle Guest Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 510 AS-i Host/Guest... - Página 49 Valor para calcular la altura del campo de protección efectiva (vea las siguientes tablas) Tabla 14.7: Medidas adicionales para calcular la altura del campo de protección efectiva R = Resolución 14 mm 6 mm 6 mm 20 mm 7 mm 10 mm 30 mm 19 mm 9 mm 40 mm 25 mm 15 mm 90 mm 50 mm 40 mm Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 510 AS-i Host/Guest...
- Página 50 MLC…-600 0,80 MLC…-750 0,95 MLC…-900 1,10 MLC…-1050 1050 1064 1,25 MLC…-1200 1200 1214 1,40 MLC…-1350 1350 1364 1,55 MLC…-1500 1500 1514 1,70 MLC…-1650 1650 1664 1,85 MLC…-1800 1800 1814 2,00 Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 510 AS-i Host/Guest...
- Página 51 MLC…-1350 MLC…-1500 MLC…-1650 MLC…-1800 NOTA El número de haces total para un sistema Host-Guest o Host-Middle Guest-Guest se obtiene a partir de la suma del número de haces de cada equipo. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 510 AS-i Host/Guest...
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Página 52: Dibujos Acotados De Los Accesorios
¡El número de haces total para un sistema Host-Guest o Host-Middle Guest-Guest no debe su- perar el valor de 400! 14.3 Dibujos acotados de los accesorios Figura 14.4: Soporte angular BT-L 12.1 10.8 Figura 14.5: Soporte paralelo BT-Z Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 510 AS-i Host/Guest... - Página 53 Datos técnicos Ø 6,2 Ø 6,2 Ø Ø Ø Ø Figura 14.6: Soporte giratorio BT-2HF 20,5 Ø 5,3 (2x) Ø 5,3 (2x) Figura 14.7: Soporte orientable BT-2SB10 Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 510 AS-i Host/Guest...
- Página 54 Datos técnicos 6° 6° Figura 14.8: Ángulo de conexión en forma de L o U Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 510 AS-i Host/Guest...
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Página 55: Indicaciones De Pedido Y Accesorios
150 … 3000: desde 150 mm hasta 3000 mm Host/Guest (opcional): H: Host MG: Middle Guest G: Guest Interfaz (opcional): /A: AS-i Opción: EX2: protección contra explosiones (zonas 2 + 22) /V: high Vibration-proof SPG: Smart Process Gating Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 510 AS-i Host/Guest... - Página 56 1200 68016112 68016212 68016312 68016412 68016912 1350 68016113 68016213 68016313 68016413 68016913 1500 68016115 68016215 68016315 68016415 68016915 1650 68016116 68016216 68016316 68016416 68016916 1800 68016118 68016218 68016318 68016418 68016918 Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 510 AS-i Host/Guest...
- Página 57 1200 68020112 68020212 68020312 68020412 68020912 1350 68020113 68020213 68020313 68020413 68020913 1500 68020115 68020215 68020315 68020415 68020915 1650 68020116 68020216 68020316 68020416 68020916 1800 68020118 68020218 68020318 68020418 68020918 Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 510 AS-i Host/Guest...
- Página 58 1200 68023112 68023212 68023312 68023412 68023912 1350 68023113 68023213 68023313 68023413 68023913 1500 68023115 68023215 68023315 68023415 68023915 1650 68023116 68023216 68023316 68023416 68023916 1800 68023118 68023218 68023318 68023418 68023918 Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 510 AS-i Host/Guest...
- Página 59 Soporte orientable para montaje en ranura, ± 8°, 2 unidades 424423 BT-2SB10-S Soporte orientable para montaje en ranura, ± 8°, con amortiguación de vibraciones, 2 unidades 425740 BT-10NC60 Tuerca corredera con rosca M6, 10 unidades Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 510 AS-i Host/Guest...
- Página 60 Pieza de fijación para placa de protección MLC, 3 unidades Alineadores láser 560020 LA-78U Alineador láser externo 520101 AC-ALM-M Ayuda para la alineación Barras de comprobación 349945 AC-TR14/30 Barra de comprobación 14/30 mm 349939 AC-TR20/40 Barra de comprobación 20/40 mm Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 510 AS-i Host/Guest...
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Página 61: Declaración De Conformidad Ce/Eu
Declaración de conformidad CE/EU Declaración de conformidad CE/EU Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 510 AS-i Host/Guest...