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Descripción del equipo
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Descripción del equipo
3.1
Visión general del equipo
3.1.1
Sensor de posicionamiento IPS 400i
Los sensores de posicionamiento basados en cámara de la serie IPS 400i permiten posicionar rápida y fá-
cilmente transelevadores en el sistema de transporte y almacenamiento.
• El posicionamiento ha sido diseñado para almacenes automáticos de palets de profundidad simple y
doble.
• El posicionamiento en diferentes posiciones de los estantes, p. ej. Compartimento lejano o Comparti-
mento próximo, se implementa usando programas en el sensor de posicionamiento.
• El sensor de posicionamiento detecta orificios o reflectores en estantes en sistemas de estanterías, y
determina la desviación de la posición en dirección X e Y con relación a la posición nominal.
• La desviación de la posición se emite al control mediante cuatro salidas digitales o a través de la inter-
faz.
• Operación y configuración del sensor de posicionamiento:
• A través de la interfaz de servicio Ethernet mediante la herramienta webConfig integrada.
• A través de códigos de parametrización impresos.
El sensor de posicionamiento está formado por los siguientes componentes:
• Cámara
• Panel de control
• Unidad de iluminación infrarroja
• Unidad de evaluación con las siguientes interfaces:
• I/O digitales
• Ethernet
Los sensores de posicionamiento de la serie IPS 400i funcionan respectivamente como equipo individual
«monopuesto» con dirección IP individual en una topología Ethernet.
Opcionalmente se puede suministrar el sensor de posicionamiento con calefacción integrada.
Para más información sobre los datos técnicos y las propiedades vea capítulo 15 "Datos técnicos".
Referencias
El sensor de posicionamiento detecta las siguientes referencias:
• Orificio: referencia oscura y redonda sobre fondo claro
• Reflector: referencia clara y redonda sobre fondo oscuro
3.1.2
Características funcionales
Las principales características de prestaciones del sensor de posicionamiento basado en cámara son:
• Distancias de trabajo 250 mm hasta 2400 mm (según tipo/referencia)
• Diámetro del marcador de 13 mm a 15 mm
• Reproducibilidad típica: 0,5 mm con una distancia de trabajo de hasta 1900 mm
• La iluminación IR integrada (LED infrarrojo 850 nm) ofrece una gran inmunidad a interferencias de la
luz ambiental.
• Alineación intuitiva mediante LEDs de feedback y herramienta webConfig
• Dos teclas de control para la operación intuitiva sin PC
• Herramienta de configuración webConfig basada en la web para configurar todos los parámetros del
equipo.
No se precisa ningún software de configuración adicional
• Asistente de instalación para una configuración sencilla en pocos pasos
• Funciones de Teach integradas:
• Ajuste automático del tiempo de exposición y la geometría de los orificios
• Teach electrónico de posición para el ajuste preciso
Leuze electronic GmbH + Co. KG
IPS 458i
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