Tabla de contenido
7.4.1
Comandos del sistema CANopen
Mediante el índice CAN 2000
Comando
Device Reset
Factory Reset
Activación
Desactivación
Inicialización UART
Teach: en pista modo 4
Teach: medición de
compensación angular
Teach: en pista modo 1
Teach: en pista modo 2
Teach: en pista modo 3
Pista oscura sobre fondo claro 212
Pista clara sobre fondo oscuro 213
Pista retroreflectante
Modo: filtro ancho de pista
activo
Modo: filtro ancho de pista
inactivo
Modo: filtro contraste mínimo
activo
Modo: filtro contraste mínimo
inactivo
Modo: filtro amplitud de pista
activo
Modo: filtro amplitud de pista
inactivo
Borrar factores de
compensación angular
Borrar errores
Tabla 7.28:
Leuze electronic GmbH + Co. KG
System Command
h
Valor
Dec
128
d
130
d
176
d
177
d
180
d
192
d
193
d
194
d
195
d
196
d
d
d
214
d
229
d
230
d
231
d
232
d
233
d
234
d
240
d
242
d
Comandos del sistema
se pueden enviar comandos al sensor.
Función / descripción
Hex
80
Reinicio del software
h
82
Restablecer a los ajustes de fábrica
h
B0
Iluminación del sensor encendida
h
B1
Iluminación del sensor apagada
h
B4
Saltar al cargador de arranque UART
h
C0
Ancho de pista, amplitud de pista, contraste
h
mínimo
C1
Teach de compensación angular
h
C2
Sólo ancho de pista
h
C3
Sólo contraste mínimo
h
C4
Sólo amplitud de pista
h
D4
h
D5
h
D6
h
E5
h
E6
h
E7
h
E8
h
E9
h
EA
h
F0
h
F2
Borrar bits de error / estado de error
h
OGS 600
62
Tabla de contenido
