Tabla de contenido
8.6
Filtro «Contraste mínimo»
El filtro para el contraste mínimo consulta si la claridad de la base y la claridad de la pista tienen una dife-
rencia mínima.
La diferencia mínima se puede reprogramar en una pista de referencia; también se puede ajustar el valor
manualmente.
Fig. 8.6:
Aplicación del filtro «Contraste mínimo» tomando como ejemplo una pista oscura
8.6.1
Teach del contraste mínimo
El valor del parámetro
se usa para calcular un umbral mínimo para el contraste con el valor de contraste medido al efectuar el
Teach. El valor está en el índice en forma de valor porcentual [%].
Cálculo en el sensor:
Contraste = │ Amplitud_del_entorno - Amplitud_de_la_pista │
TraceContrastMin
8.6.2
Ajuste manual del contraste mínimo
Si se va a ajustar manualmente el contraste mínimo, se puede escribir directamente en el parámetro
TraceContrastMin
[LSB].
¡ATENCIÓN!
Si se ejecuta un Teach del contraste mínimo, se sobrescribe el valor del contraste mínimo que
se ha ajustado manualmente.
8.6.3
Aviso de contraste mínimo
El umbral de aviso corresponde a una distancia porcentual con respecto al contraste mínimo
trastMin
(índice UART 103
contraste mínimo se calcula con el factor
[5
], respectivamente). No hay ningún índice para consultar directamente ese valor.
h
Cálculo:
TraceContrastWarning_Umbral
Leuze electronic GmbH + Co. KG
D
y
F
0
A
x
Posición de arista
y
Señal de recepción de la amplitud
A
Arista izquierda de la pista guía
B
Arista derecha de la pista guía
C
Ancho de pista
D
Amplitud de la base
E
Amplitud de la pista guía
F
Contraste
G
Umbral de aviso para el contraste mínimo
TraceContrastMin)
H
Contraste mínimo (
J
Comprobación del contraste mínimo.
No se emite la segunda pista (derecha), porque no se cumple el contraste
mínimo.
TraceContrastTol
(índice UART 105
= Contraste - ( Contraste *
(índice UART 103
o índice CAN 2010
d
o índice CAN 2010
d
TraceContrastWarning
TraceContrastMin
=
E
C
B
o índice CAN 2010
d
TraceContrastTol
[4
], respectivamente) en forma de valor en
h
h
[4
], respectivamente). El umbral de aviso para el
h
h
(índice UART 104
TraceContrastMin
+ (
OGS 600
G
J
H
3000
x
[6
], respectivamente)
h
h
/100 )
o índice CAN 2010
d
TraceContrastWarning
*
TraceCon
-
h
)
73
Tabla de contenido
