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Piloto Automático Simrad AP16
Límite de cambio de NAV
Compensación del juego del Timón.
(Sólo es de aplicación cuando está configurado para Respuesta
Virtual)
¡Notas!
1. Para obtener el mejor rendimiento posible del sistema de
2. Sí encuentra satisfactorio el rendimiento del piloto una vez
Un huelgo excesivo en el mecanismo de gobierno reducirá,
siempre, el rendimiento del piloto automático. El mejor resultado
se obtiene cuando corregimos las uniones poco cuidadas y ésta
es, sin duda, la acción recomendada.
Sí tenemos instalada una unidad de respuesta de timón, el efecto
¡Nota !
del juego del timón se ve sustancialmente reducido.
Cuando persiste el huelgo de timón y no tenemos instalada una
unidad de respuesta, el técnico instalador deberá compensarlo.
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gobierno, realice los siguientes procedimientos, siguiendo el
orden aquí indicado:
- Realice un "Autotune" a 6-8 nudos, con el mar en calma.
- Sí fuese necesario, ajuste de forma precisa el parámetro
Contra-Timón (ver página 117) a velocidad de crucero
(valor LO) y a baja velocidad (para valor HI)
- Use el control de respuesta para obtener el mejor
seguimiento de rumbo posible (página 46).
finalizados los anteriores procesos, pase a realizar el
procedimiento de compensación del juego de timón. Esta
compensación solo debe practicarse en caso de que el
mecanismo de gobierno actúe de forma poco rigurosa.
Aplicar este procedimiento, cuando no es estrictamente
necesario, puede interferir la función de los algoritmos de
gobierno y, como resultado, obtener un rendimiento inferior
en lugar de mejorarlo.
En Modo NAV, cuando el cambio
de rumbo requerido para el
próximo waypoint supera el límite
ajustado, el sistema le solicita
confirmación sobre dicho cambio.
Podemos ajustar el límite a 10°,
20° o 30°.
Por defecto: 10°
20221685E
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