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Piloto Automático Simrad AP16
2.14
Navegando con el AP16
¡Nota !
La fuente cuando se trabaja en modo NAV es la de Navegación.
El AP16 puede utilizar la información de gobierno procedente
un navegador externo (GPS, Chart Plotter) para llevar al barco
hasta un waypoint específico, o bien, a través de una ruta de
waypoints. En Modo NAV, el AP16 utiliza el sensor de rumbo
como fuente principal para mantener el rumbo del barco. La
información de gobierno que se recibe desde un navegador
externo cambia el rumbo establecido para dirigir el AP16 al
waypoint de destino.
¡Nota !
El gobierno de navegación debe hacerse sólo en aguas abiertas.
Al seleccionar el modo NAV, el AP16 cambia a gobierno
automático con el rumbo actual y espera a que el usuario
reconozca el cambio de rumbo al waypoint de destino.
Para conseguir un gobierno satisfactorio, deben seguirse los
siguientes puntos antes de entrar en modo de Navegación
• El gobierno automático del AP16 debe ser probado y
considerado correcto.
• El receptor de navegación debe estar en funcionamiento, así
•
• El receptor de navegación (fuente) para el piloto será el que se
El AP16 está diseñado para gobernar en modo mixto. Se
combina la capacidad de gobierno del error transversal de rumbo
(XTE) junto con la capacidad de giro del gobierno en modo
demora (CTS, Rumbo a seguir) y waypoint automático.
¡Nota !
Si el AP16 está conectado a un receptor de navegación que no
transmite mensaje de rumbo al próximo waypoint, utilizará
únicamente el mensaje XTE y gobierno en Error de Desvío
Lateral. En este caso debemos volver a Modo AUTO en cada
uno de los waypoints y seleccionar manualmente el rumbo hasta
igualarlo a la demora del próximo waypoint y, luego seleccionar
de nuevo NAV.
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como el sistema de navegación (GPS, LORAN, Decca), con
las características de señal adecuadas, para la obtención de
datos válidos de posición y gobierno
Al menos se debe incluir un waypoint y seleccionarlo como
waypoint actual en el receptor de navegación.
selecciona automáticamente en la configuración de la interfaz
o el seleccionado manualmente en el Menú de Configuración
de usuario, como ítem "Source select" (página 43).
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20221685E
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