Tabla de contenido
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NOTA
Los valores brutos de posición corresponden a los valores de posición que los enco-
ders transmiten a la tarjeta de seguridad para la evaluación de tecnología de seguri-
dad.
Los valores de velocidad, aceleración y posición se procesan en la tarjeta de seguri-
dad CSA31A como valor de 32 bits.
El valor de velocidad contiene también los decimales parametrizados. Una velocidad
con 2 decimales es, por ejemplo, v = 1234.56 mm/s. El valor numérico interno es
123456. Por tanto hay en High Word una 1 y en Low Word 57920.
Para que la velocidad se pueda representar en Low Word, la velocidad con un deci-
mal no debe superar el valor +/- 3276.7 en unidad de usuario. Cuando el rango numé-
rico de la Low Word tiene un desbordamiento, el valor se congela en 32767. Este es-
tado se denomina "saturado".
El valor de número de revoluciones está representado en unidades de sistema. El va-
lor numérico está reflejado en 1E-4 min
10.4.6
Valores de sustitución de datos de entrada de proceso (F-PE)
Para todos los datos de proceso (F-PE) salientes de la tarjeta de seguridad se escribe
como valor de sustitución el valor "0". Esto no se aplica al Estado de fallo. Para el Es-
tado de fallo se escribe como valor de sustitución "1" en caso de protocolo sin fallos.
Si el protocolo F presenta fallos, se escribe "0" como valor de sustitución.
10.4.7
Valores de sustitución de datos de entrada de proceso (F-PA)
En el control F, todos los bits descritos como "Reserva" deben ajustarse a "0". Para
funciones parciales de seguridad que no se utilizan, el bit debe ajustarse para la se-
lección a través de los datos de salida de proceso seguros (F-PA); de lo contrario, un
fallo en el sistema de encoder provoca inmediatamente un fallo de encoder.
10.4.8
Evaluación de flancos de los datos de proceso F-DI
Para la evaluación de flancos de los datos de proceso F-DI en el control de nivel su-
perior para funciones relevantes para la seguridad, observe los siguientes puntos:
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Intercambio de datos con el control de nivel superior
Valor de posición encoder 2
Valor de posición encoder 3
Sólo se puede utilizar el flanco 0 → 1. El flanco 1 → 0 no se puede utilizar ya que
puede aparecer en cualquier momento durante la transición al estado seguro, p.
ej., cuando se ha detectado un fallo o una interrupción de línea.
El control de nivel superior sólo puede evaluar el flanco si el bit de datos de proce-
so cambia de 0 a 1 y el "Cualificador de datos de proceso" está en "OK" (1 lógico)
tanto para el valor "0" del bit de datos de proceso como para el valor "1" del bit de
datos de proceso. Si está en "Fallo" (0 lógico), el flanco se debe ignorar.
Se asegura que todos los flancos evaluados en el control de nivel superior esta-
ban realmente presentes en la borna de entrada F-DI.
No se puede asegurar que todos los flancos que se producen en la borna de en-
trada F-DI sean detectados por el control de nivel superior. Esto es particularmen-
te importante en el caso de un defecto en la tarjeta de seguridad o en el cableado.
Perfiles de datos de proceso F
-1
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Manual – Tarjeta de seguridad MOVISAFE
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157
®
CS..A (versión 3)
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