Tabla de contenido
Posición absoluta y velocidad de dos encoders incrementales
En el conjunto de accionamiento hay montados 2 encoders incrementales que están
conectados a las interfaces del encoder 1 y del encoder 2 del variador.
La referenciación se realiza de forma análoga a la descrita en el capítulo "Concepto
de 1 encoder - encoder de motor FS". Se utiliza un interruptor de referencia redundan-
te, que se sobrepasa durante el recorrido de referencia controlado por el variador. En
tal caso, ambos encoders se referencian simultáneamente, para lo cual se acepta el
valor parametrizado de la posición de referencia para ambos contadores de posición.
Posición absoluta y velocidad de dos encoders absolutos
En el conjunto de accionamiento hay montados 2 encoders absolutos que están co-
nectados a las interfaces del encoder 1 y del encoder 2 del variador. Los encoders
son evaluados paralelamente por el variador y por la tarjeta de seguridad.
En relación con la aplicación, de ambos encoders absolutos se llaman posiciones ab-
solutas que, tras el escalado correspondiente, se combinan para formar un valor de
proceso conjunto.
Ambos encoders se utilizan para determinar la velocidad y de las señales de cada en-
coder se forma un valor de velocidad, el sentido de movimiento y un valor de acelera-
ción que, tras el escalado correspondiente, se combinan para formar valores de pro-
ceso conjuntos.
Si el encoder 1 presenta una parte sen/cos orientada a la seguridad, ésta se puede
utilizar sola para determinar la velocidad.
Posición absoluta de un encoder incremental y de un encoder absoluto
En el conjunto de accionamiento hay montados un encoder incremental y un encoder
absoluto que están conectados a las interfaces del encoder 1 y del encoder 2 del va-
riador. Ambos encoders son evaluados paralelamente por el variador y por la tarjeta
de seguridad.
Al conectar el sistema, sólo el encoder absoluto suministra una posición absoluta,
mientras que el encoder incremental aún no está referenciado. Por tanto, el valor ini-
cial para la posición no es redundante. Para obtener una posición absoluta segura, el
encoder incremental se debe referenciar tomando una medida adecuada.
Concepto de 2 encoders – 2 encoders lineales (sólo con MOVISAFE
En el conjunto de accionamiento se montan 2 encoders absolutos que están conecta-
dos a las interfaces del encoder 1 y del encoder 2 del variador. El encoder 2 es eva-
luado paralelamente por el variador y por la tarjeta de seguridad. El encoder 3 es eva-
luado únicamente por la tarjeta de seguridad. Al conectar, ambos encoders absolutos
suministran un valor de posición, de modo que no es necesaria una referenciación
después de conectar. Durante la puesta en marcha se debe establecer para cada en-
coder absoluto la referencia a la posición de la aplicación.
De ambos encoders se forman tanto el valor de proceso "Posición", como el valor de
proceso "Velocidad". Alternativamente, para el valor de proceso "Velocidad" se puede
conectar un encoder de motor FS o un encoder de motor estándar en el encoder 1 y
evaluarlo (véanse los capítulos "Concepto de 1 encoder – encoder de motor FS" y
"Concepto de 2 encoders").
El usuario es responsable de la aptitud y el uso del sistema de encoder en el marco
de la seguridad funcional. El usuario debe garantizar que se cumplen los requisitos
del nivel de seguridad PLr o SIL exigido según las normas correspondientes como p.
ej., EN ISO 13849 y EN 62061.
Normativas de seguridad técnica
®
CSA31A)
Manual – Tarjeta de seguridad MOVISAFE
Requisitos para los encoders
®
CS..A (versión 3)
4
45
Tabla de contenido
