Datos técnicos
Tipo de interface
Frecuencia de reloj SSI
Tiempo de pausa SSl
Tasa de repetición trama SSI
unidad básica
Tasa de trama SSI
Tiempo de Startup
Tiempo de actualización
Rango de tolerancia estático
Interfaz de encoder X17 de la tarjeta de seguridad CSA31A
Valor
Conexión punto a
punto entre varia-
dor y encoder.
RS422 (impulso y
datos).
•
125 kHz
•
250 kHz
(por defecto)
•
500 kHz
•
1 MHz
20 – 200 µs
•
4 kHz
(por defecto)
•
2.5 kHz
•
2.5 – 4 kHz
("con ruido",
es decir, de
frecuencia
modulada)
1 ms o 2 ms
0 – 32 s
0 – 30 ms
8
10
(≈10 % de to-
do el rango de va-
lores)
Manual – Tarjeta de seguridad MOVISAFE
Datos técnicos
Descripción
Un encoder por interfaz en ca-
da caso.
Frecuencia de la señal de im-
pulso controlada por el variador
dentro de un tren de impulsos.
El tiempo de pausa t
controla-
P
do por el variador es el tiempo
de espera mínimo entre el final
de un tren de impulsos y el
principio del tren de impulsos
siguiente. La resolución del
tiempo de pausa es 1 µs.
El tiempo de pausa debe ser
mayor que el tiempo de mono-
flop especificado por el fabri-
cante del encoder.
Tasa con la que el variador
consulta la posición del enco-
der. Depende del modo de re-
gulación y está sincronizado
con éste. La tarjeta de seguri-
dad CSA31A no evalúa todas
las tramas.
Tasa con la que la tarjeta de
seguridad CSA31A recibe tra-
mas SSI y las evalúa.
Tiempo necesario hasta que un
encoder SSI pueda suministrar
datos después de que la ten-
sión de alimentación se conec-
te.
Algunos encoders requieren
tiempo interno para actualizar
la posición SSI. El tiempo entre
dos posiciones actualizadas es
el tiempo de actualización. La
resolución es 1 µs.
Rango de tolerancia estático
para la vigilancia de la posición
absoluta. Valor de ajuste en in-
crementos de encoder.
®
CS..A (versión 3)
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