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Puesta en marcha
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Parametrización de las funciones parciales de seguridad
Referenciación mediante parámetro
Assist CS..
[1]
[2]
[3]
Referenciación directa
112
Manual – Tarjeta de seguridad MOVISAFE
En la referenciación mediante parámetro se introduce la actual posición virgen [2] y la
posición de referencia (posición actual de la aplicación) [3]. La tarjeta de seguridad
calcula el offset a partir de ellas. En MOVISUITE
en [Diagnóstico] > [MOVISAFE
en la herramienta de parametrización "Assist CS.." [2].
32401327883
[1]
Parámetro Tipo de referenciación: Ajuste "Referenciación mediante paráme-
tro"
[2]
Valor de entrada de la posición virgen actual del encoder
[3]
Posición actual de la aplicación (= posición de referencia)
[4]
Valor de diagnóstico MOVISUITE
NOTA
En caso de cambio de la posición de referencia o tras un cambio de una encoder ab-
soluto rotatorio, la suma de verificación cambia y es necesaria una nueva acepta-
ción.
También cambia ParCRCBus. Por ello, es necesario un cambio en el control de se-
guridad.
En la referenciación directa, la posición de referencia se introduce en la herramienta
de parametrización "Assist CS..". Con la activación (flanco 0 → 1) de la referenciación
directa se calcula el offset.
Durante la referenciación, la posición no se debe mover más de una tolerancia para-
metrizada.
La función referenciación directa se puede seleccionar mediante las siguientes fuen-
tes:
•
F-DI (asignación de función)
•
Datos de salida de proceso seguros (referenciación)
®
CS..A (versión 3)
®
se puede leer la posición virgen [4]
®
CS..] > [Evaluación de encoder] y se puede introducir
®
MOVISUITE
[4]
®
de la posición virgen actual
32401332747
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