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Aplicaciones Modulo
El recorrido de desplazamiento no está limitado físicamente, los accionamientos pue-
den girar tanto como se desee. Esto significa que la instalación, después de pasar
una o varias veces por el rango Modulo, se encuentra de nuevo en la misma posición.
Encoders
Para los encoders se dispone de 3 procedimientos distintos para determinar la posi-
ción.
1. Posición absoluta sin contador de desbordamiento
2. Posición absoluta Single Turn
3. Evaluación incremental
Posición absoluta sin contador de desbordamiento
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Posición absoluta Single Turn
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Principio de funcionamiento:
Mediante el escalado (Konfiguration) y el offset determinado en la referenciación
se convierte entre los sistemas de referencia Encoder y Posición absoluta en uni-
dades de usuario.
Utilización:
Todos los encoders absolutos rotatorios o lineales, ningún encoder incremental.
Limitación:
El rango de medición del encoder debe cubrir claramente el recorrido de despla-
zamiento. Una plausibilización tiene lugar automáticamente durante la puesta en
marcha. Si se utilizan encoders de motor se debe tener en cuenta la relación de
transmisión en el tramo.
Comportamiento al conectar:
Si ya había una referenciación antes de desconectar, el encoder está referenciado
de inmediato al conectar.
Cambio de la tarjeta de seguridad CSA31A:
la referenciación se mantiene.
Cambio del encoder:
– En caso de encoder lineal:
la referenciación se mantiene
– En caso de encoder rotatorio:
se necesita nueva referenciación
Principio de funcionamiento:
El valor de posición inequívoco en una revolución (monovuelta) se refleja en un
rango de Modulo (escalado establecido por la configuración) y un offset determi-
nado mediante referenciación.
Utilización:
Todos los encoders absolutos rotatorios (monovuelta absoluta).
Puesta en marcha de sistemas de encoder
Manual – Tarjeta de seguridad MOVISAFE
Puesta en marcha
®
CS..A (versión 3)
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