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Puesta en marcha
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Puesta en marcha de sistemas de encoder
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Manual – Tarjeta de seguridad MOVISAFE
Cuando ambos encoders se han parametrizado a "Valor de proceso", primero se
comprueba si ambos valores de encoder quedan dentro de la tolerancia configurada
para posición y velocidad. Seguidamente, a partir de ambos valores de encoder se
forma el valor medio, que se utiliza para la vigilancia en las funciones parciales de se-
guridad.
Si uno de los encoders se parametriza a "Valor de proceso" y el 2° encoder a "Valor
de comparación", la diferencia entre ambos valores de encoder debe quedar dentro
de la tolerancia para posición y velocidad. El valor de proceso se utiliza para la vigi-
lancia en las funciones parciales de seguridad.
En el tiempo de respuesta en la combinación Valor de proceso/Valor de compara-
ción", tenga en cuenta los valores de tolerancia correspondientes para posición y ve-
locidad, así como para la formación del valor medio la mitad de los valores de toleran-
cia en cada caso.
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CS..A (versión 3)
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