Escalado De Los Valores De Posición En La Opción Dcs21B/22B - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual Del Usuario

Puesta en marcha
I
6
Conexión de bus de campo a través de PROFIsafe
0 0
6.7.3 Escalado de los valores de posición en la opción DCS21B/22B
Ejemplo
90
En la opción DCS21B/22B existe la posibilidad de transmitir la posición interna a un
control de seguridad. Además pueden ser especificadas por un control de seguridad
posiciones de destino para la opción DCS21B/22B. Encontrará más información al
respecto en el capítulo "Imagen de proceso de PROFIsafe".
Internamente trabaja la opción DCS21B/22B con posiciones en un formato numérico de
32 bits. En función del control de seguridad utilizado puede ser necesario limitar los
valores para el procesamiento ulterior a 16 bits. La opción DCS21B/22B ofrece la
posibilidad de escalar con un factor los valores de posición actuales de la aplicación o
las posiciones de destino. El escalado puede efectuarse con los factores 1, 10, 100,
1000 o 10000. En este caso, todos los valores que son transmitidos por la opción
DCS21B/22B al control de seguridad se dividen por este factor. Las posiciones de
destino que son transmitidos por la opción DCS21B/22B al control de seguridad se
multiplican con este factor.
Debido a que la opción DCS21B/22B trabaja internamente siempre con la máxima
resolución posible, debe tenerse en cuenta al efectuar la conversión de los valores de
posición aparte del factor divisor también el Pos_Factor (véase el campo de información
de encoder). Para más información sobre el Pos_Factor, véase el capítulo
"Configuración de los recorridos de medición".
En una aplicación debe vigilarse un recorrido de medición máximo de 100 000 mm
(100 m). El valor 100 000 mm no puede ser procesado en el control de seguridad,
porque no se puede mostrar en un valor de 16 bits (65536 dec.).
Activándose el factor de escalado en la opción DCS21B se puede solucionarlo.
Unidad seleccionada en la DCS21B
Recorrido de medición máx.
Pos_Factor (campo de información de encoder)
Factor de escalado
Control superior
• Resolución en la opción DCS21B/22B
=
Resolución
DCS B 21
• Valor de posición máximo a transmitir
Recorrido de
medición máximo
=
Posición DCS 21 B
Resolución DCS B
Debido a que el control de seguridad puede procesar internamente como máximo
valores de 16 bits, pero el valor a transmitir es mucho mayor, es necesario adaptarlo
correspondientemente con ayuda de este factor de escalado.
• Valor de posición a transmitir después del escalado
Posición en el control
Para asegurar que para el procesamiento ulterior del valor de posición en el control
de seguridad se utiliza la misma unidad como por la opción DCS21B, se ha de tener
en cuenta también el factor de escalado aplicado.
Manual – MOVIDRIVE
Unidad seleccionada en la DCS21B
Po s Faktor _
100000
=
1
21
mm
10
Posición DCS B 21 1 000 0 000
= =
Factor de escalado
®
MDX61B Opción Módulo de seguridad MOVISAFE
= mm
= 100 000 mm
= 10
= 1000
= Valores de 16 bits máx.
mm
=
1 0 0
m m m
=
1000000 1000000
=
10000
1000
4142690955
1
mm
10
4142695947
4142725643
®
DCS..B