Tabla de contenido
Tiempos de respuesta
11
Cálculo de los tiempos de respuesta
Factor de cálculo (símbolo
de fórmula)
•
Tiempo de procesamien-
to de sistema de enco-
der posicionamiento
(T
_ENC_POS_COMBINED
•
Tiempo de procesamien-
to de sistema de enco-
der velocidad
(T
_ENC_VEL_COMBINED
•
Tiempo de procesamien-
to de sistema de enco-
der aceleración
(T
_ENC_ACC_COMBINED
Tiempo de respuesta fallo
de encoder:
•
Desconexión F-
DO_STO/F-DOx
•
Ajuste estado de fallo
F‑PE
160
Manual – Tarjeta de seguridad MOVISAFE
Especificación de cálculo de tiempo de respuesta
Encoder 2:
•
Tasa de trama SSI = Tasa de trama (8713.52)
•
Tolerancia de fallo SSI = Número de fallos tolerados (8713.51)
•
Tiempo de actualización SSI = Tiempo de actualización (8382.29)
Encoder 3:
•
Tasa de trama SSI = 1 ms
•
Tolerancia de fallo SSI = Número de fallos tolerados (8714.51)
•
Tiempo de actualización SSI = Tiempo de actualización (8599.29)
Jitter:
•
Jitter para tasa de trama SSI 2 ms = 500 µs
•
Jitter para tasa de trama SSI 1 ms = 350 µs
•
Para sistema de 1 encoder tiene validez:
T
ENC_POS_COMBINED
•
Para sistemas de encoder en los que el valor de posición se forma a par-
)
tir de los valores de 2 encoders:
T
ENC_POS_COMBINED
•
Para sistema de 1 encoder tiene validez:
T
ENC_VEL_COMBINED
•
Para sistemas de encoder en los que el valor de velocidad se forma a
)
partir de los valores de 2 encoders:
T
ENC_VEL_COMBINED
•
Para sistema de 1 encoder tiene validez:
T
ENC_ACC_COMBINED
•
Para sistemas de encoder en los que el valor de aceleración se forma a
)
partir de los valores de 2 encoders:
T
ENC_ACC_COMBINED
8 ms
12 ms
®
CS..A (versión 3)
= T
ENC_POS
= MAX (T
(encoder A), T
ENC_POS
= T
ENC_VEL
= MAX (T
(encoder A), T
ENC_VEL
= T
ENC_ACC
= MAX (T
(encoder A), T
ENC_ACC
(encoder B))
ENC_POS
(encoder B))
ENC_VEL
(encoder B))
ENC_ACC
Tabla de contenido
