Deselección De Una Función Parcial De Seguridad A Través De Una Entrada Binaria Segura; Deselección De Una Función Parcial De Seguridad A Través De La Comunicación Segura - Sew Eurodrive MOVISAFE CSA Serie Manual

Tiempos de respuesta
11
Cálculo de los tiempos de respuesta
Factor de cálculo
SLI
SLA con respuesta
parametrizada en
caso de fallo:
• STO
• SS1-t
• SS2-t
• SS1-r
• SS2-r
• F-PE
SLP:
• con rampa
• sin rampa
SCA
1) Si la habilitación de SBC (8706.14) = No, el tiempo de activación del freno es = 0
2) Con vigilancia de rampa = lineal, el tiempo de impulso es = 0
11.1.8 Deselección de una función parcial de seguridad a través de una entrada binaria segura
Factor de cálculo (símbolo de fórmu-
la)
Tiempo de respuesta
(T
_ProcesamientoEntrada_Deselección_F-DI
11.1.9 Deselección de una función parcial de seguridad a través de la comunicación segura
Factor de cálculo (símbolo de fórmu-
la)
Tiempo de respuesta
(T
_ProcesamientoEntrada_Deselección_F-PA
166
Manual – Tarjeta de seguridad MOVISAFE
Especificación de cálculo de tiempo de respuesta
T + 2 × T
_ENC_VEL_Combined _Sys
T + 2 × T
_ENC_ACC_Combined _Sys
T + 2 × T
_ENC_ACC_Combined _Sys
1)
freno (8706.15)
T + T + SSx-t retardo t
_ENC_ACC_Combined _Sys
T + 2 × T
_ENC_ACC_Combined _Sys
1)
vación del freno (8706.15) + Velocidad_real (8700.79)/SSx-r retardo a (8706.10) +
SSx-r tiempo de impulso
T + T + SSx-r retardo t
_ENC_ACC_Combined _Sys
retardo a (8706.10) + SSx-r tiempo de impulso
T + T
_ENC_ACC_Combined _Sys
T + T
_ENC_VEL_COMBINED _ENC_POS_COMBINED
T + 2 × T
_ENC_POS_COMBINED _Sys
T + T
_ENC_POS_COMBINED _Sys
Todos los tiempos de respuesta deben multiplicarse por el factor 1.002.
Especificación de cálculo de tiempo de respuesta
T
_ProcesamientoEntrada_Deselección_F-DI
)
Los tiempos de respuesta para la comunicación segura siempre se refieren al proto-
colo seguro y no a la interfaz externa de la tarjeta de seguridad. Todos los tiempos de
respuesta deben multiplicarse por el factor 1.002.
Especificación de cálculo de tiempo de respuesta
T
_ProcesamientoEntrada_Deselección_F-PA
)
®
CS..A (versión 3)
+ SSx-t retardo t (8706.8) + Tiempo de activación del
1
(8706.8)
1
+ SSx-r retardo de vigilancia t
2)
t (8706.11)
3
(8706.9) + Velocidad_real (8700.79)/SSx-r
2
2)
t
3
+ T
_Sys
+ 16 ms
+ 16 ms
(8706.9) + Tiempo de acti-
2
(8706.11)