11.1.2
Entrada binaria segura F-DI
Todos los tiempos de respuesta deben multiplicarse por el factor 1.002.
Factor de cálculo (símbolo de fórmula)
Tiempo de procesamiento de entrada con
selección F‑DI
(T
)
_ProcesamientoEntrada_F-DI
Procesamiento de entrada con deselección
F‑DI:
(T
_ProcesamientoEntrada_Deselección_F-DI
•
1 canal
•
2 canales
Tiempo de respuesta del diagnóstico de ca-
bles
11.1.3
Comunicación segura
Los tiempos de respuesta para la comunicación segura siempre se refieren al proto-
colo seguro y no a la interfaz externa de la tarjeta de seguridad. Todos los tiempos de
respuesta deben multiplicarse por el factor 1.002.
Factor de cálculo (símbolo de fórmula)
Tiempo de procesamiento de entrada a tra-
vés datos seguros de salida de proceso
(T
_ProcesamientoEntrada_Deselección_F-PA
Tiempo de respuesta selección (F-DIx tras
F-PE)
Tiempo de respuesta (F-PA tras F-DOx)
Tiempo de respuesta (posición segura (SP)
tras F‑PE)
Tiempo de respuesta (velocidad segura
(SV) tras F‑PE)
Especificación de cálculo de tiempo de respuesta
Tiempo de filtrado de entrada (8704.2) + 2 ms + T
)
Tiempo de filtrado de entrada (8704.2) + 51 ms + T
350 µs
Tiempo de filtrado de entrada (8704.2) + 2 ms + T
30 ms (los tiempos de respuesta de las funciones parciales
de seguridad no están considerados)
Especificación de cálculo de tiempo de respuesta
2 × T
_Task
)
T
_ProcesamientoEntrada_F-DIx
T
_ProcesamientoEntrada_F-PA
T
_ENC_POS_COMBINED
T
_ENC_VEL_COMBINED
Manual – Tarjeta de seguridad MOVISAFE
Tiempos de respuesta
Cálculo de los tiempos de respuesta
+ T
_Sys
+ T
Sys
+ T
Sys
× T
Sys
× T
Sys
11
+ 350 µs
_Sys
+
_Sys
+ 350 µs
_Sys
161
®
CS..A (versión 3)