Sew Eurodrive MOVISAFE CSA Serie Manual página 171

Tarjeta de seguridad
Tabla de contenido
Fallo de salida, fallo de entrada, fallo de encoder
Fallo de salida
Si la tarjeta de seguridad detecta un fallo en una salida binaria segura, todas las sali-
das binarias seguras pasan al estado seguro. Además, la función parcial de seguridad
STO se activa y la tarjeta de seguridad se pone en estado seguro. En el protocolo FS,
los bits de las salidas F-DO0 y F-DO1 se ajustan a "0" y los bits de la función parcial
de seguridad STO y de fallo se ajustan a "1".
También se transmite el código de fallo correspondiente para el fallo de salida que se
ha producido.
Fallo de entrada
Si la tarjeta de seguridad detecta un fallo en una entrada binaria segura, la entrada bi-
naria segura afectada pasa al estado seguro. Si la entrada binaria segura afectada se
parametriza con dos canales, ambas entradas pasan al estado seguro. En el protoco-
lo FS, los bits de las entradas binarias seguras se ajustan a "0" y el bit de fallo se
ajusta a "1".
También se transmite el código de fallo correspondiente para el fallo de entrada que
se ha producido.
NOTA
Si se asigna una entrada binaria segura a una función parcial de seguridad mediante
la asignación de funciones, esta función parcial de seguridad se selecciona en caso
de fallo de entrada.
En una entrada binaria segura con un fallo detectado, primero se debe subsanar el
fallo y restablecer el estado seguro antes de la confirmación del fallo de entrada. De
este modo no se selecciona erróneamente una función parcial de seguridad después
de detectar un fallo entrada.
Fallo de encoder
Si la tarjeta de seguridad detecta un fallo en el sistema de encoder, se emite un aviso
sin que la función parcial de seguridad esté activada. La tarjeta de seguridad sigue
estando lista para funcionar. Si al menos una función parcial de seguridad está activa,
se produce un fallo de encoder. Las funciones parciales de seguridad cambian al es-
tado de fallo correspondiente. También se transmite el código de fallo correspondien-
te para el fallo de encoder que se ha producido.
En caso de fallos en el sistema de encoder que están asignados a la clase de fallo
"Fallo de encoder" o "Fallo de sistema", se inicia la respuesta en caso de fallo corres-
pondiente tan pronto como se haya detectado el fallo.
La confirmación del fallo de encoder con la función parcial de seguridad activada pro-
voca el reinicio de la función parcial de seguridad.
NOTA
La confirmación de una violación de valor límite provoca un comportamiento diferen-
te de la función parcial de seguridad activada que la confirmación de un fallo de en-
coder.
La respuesta a un fallo de encoder se puede suprimir con la función "Muting fallo de
encoder" o mediante el funcionamiento de emergencia. La función "Muting fallo de en-
coder" se puede activar en una entrada binaria segura o a través de los datos de pro-
ceso seguros. Encontrará más información en el capítulo "Muting fallo de encoder".
Fallo de sistema
En caso de un fallo del sistema, todas las entradas binarias seguras y todas las sali-
das binarias seguras pasan al estado seguro. Además, la función parcial de seguridad
STO se ejecuta sin retardo y las salidas F-DO0 y F-DO1 se desconectan. La tarjeta
de seguridad se ajusta al estado seguro.
Estados de fallo de la tarjeta de seguridad MOVISAFE® CS..A
Manual – Tarjeta de seguridad MOVISAFE
Servicio
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171
®
CS..A (versión 3)
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