Tabla de contenido
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Longitud mínima de leva
La longitud de leva mínima resulta de la duración de procesamiento de la señal t
la velocidad máxima con la que se sobrepasa la leva.
El tiempo de procesamiento de la señal se calcula del siguiente modo:
t
= Filtro F_DI + 6 ms
Sig
t
Sig
Filtro F_DI = Parámetro Tiempo de filtro de entrada (8704.2)
La longitud mínima de leva se calcula del siguiente modo:
l
N_min
l
N_min
t
Sig
v
N_max
De ello resulta con el valor por defecto del tiempo de filtro de entrada (8704.2) de
25 ms y una velocidad máxima de 1000 mm s
62 mm.
NOTA
Si la precisión de posicionamiento es mayor que la mitad de la longitud mínima de le-
va, la longitud mínima de leva se debe aumentar en el doble de precisión de posicio-
namiento.
La tolerancia de posición se debe parametrizar mayor que la precisión de posiciona-
miento del encoder 2.
Parámetros para la función "Compensación de deslizamiento"
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Parametrización de las funciones parciales de seguridad
La compensación del deslizamiento sólo tiene lugar cuando la posición parametri-
zada se aproxima por debajo de la velocidad máxima configurada. Si la posición
se aproxima a una velocidad por encima del umbral de velocidad, la compensa-
ción de deslizamiento no tiene lugar.
Para cada posición de interruptor a compensar, se deben parametrizar 2 posicio-
nes (posición izquierda y posición derecha). Los valores se deben comprobar con
un procedimiento adecuado respecto a los valores reales de la instalación.
Se necesita como mínimo una leva (p. ej., laminilla de contacto) para una com-
pensación de encoder activa. La leva se sobrepasa en un sentido de movimiento,
no debe tener lugar una inversión del sentido de giro en la leva. La compensación
de deslizamiento tiene lugar en el flanco descendente. La carrera desde la última
compensación de deslizamiento no puede ser más larga que el tramo máximo tras
la última compensación de deslizamiento.
La distancia entre 2 levas debe ser diez veces mayor que la posición de tolerancia
máxima de la tolerancia de encoder.
La distancia entre 2 levas debe ser diez veces mayor que la longitud de la leva.
Para la generación del estado "Compensación de deslizamiento de leva" del bit de
datos de proceso seguro en el control de seguridad se debe utilizar levas física-
mente presentes. No está permitido formar el estado del bit de datos de proceso
"Compensación de deslizamiento de leva" sólo a partir de los valores de proceso
de la tarjeta de seguridad CSA31A, p. ej., de la posición segura.
= Duración de procesamiento de la señal
= 2 × t
× v
Sig
N_max
= Longitud mínima de leva
= Duración de procesamiento de la señal
= Velocidad máxima a la que se sobrepasa la leva
Número de levas: de 1 a 10
-1
una longitud mínima de leva de
Manual – Tarjeta de seguridad MOVISAFE
Puesta en marcha
y
Sig
[t
] = s
Sig
[Filtro F_DI] = s
[l
] = mm
N_min
[t
] = s
Sig
-1
[v
] = m s
N_max
®
CS..A (versión 3)
8
115
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