Tabla de contenido
•
La tarjeta de seguridad MOVISAFE
llo y de aviso. SEW‑EURODRIVE para la detección de fallos complementaria la
activación de los bits de fallo y de aviso en los encoders.
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En los encoders monovuelta y en los encoders con pocos bits multivuelta
(< 3 bits), asegúrese de que el rango de valores dentro de un ciclo SSI no se des-
borde. Esto tiene especial validez en los encoders que se conectan directamente
al eje del motor.
En los encoders monovuelta tienen validez las siguientes velocidades máximas
bajo las condiciones correspondientes (véanse las tablas siguientes).
-1
•
2000 min
Tasa de trama
1 ms
Encoder 2 (8713.52)
Encoder 3 fijo a 1 ms
-1
•
1750 min
Tasa de trama
2 ms
Encoder 2 (8713.52)
-1
•
1750 min
Tasa de trama
1 ms
Encoder 2 (8713.52)
Encoder 3 fijo a 1 ms
-1
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1400 min
Tasa de trama
2 ms
Encoder 2 (8713.52)
•
Para los encoders SSI monovuelta que se montan directamente en el motor, la to-
lerancia de fallo SSI se debe parametrizar a 2 como máximo.
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Los encoders SSI monovuelta con un tiempo de actualización > 5 ms no se deben
montar directamente en el motor.
•
La tasa de trama, es decir, el ciclo de consulta de la tarjeta de seguridad al enco-
der SSI, se puede ajustar a 1 ms o 2 ms (por defecto: 2 ms). Cuanto más corto es
el ciclo de consulta, con más exactitud se calculan la posición, la velocidad y la
aceleración.
Una tasa de trama de 1 ms se puede seleccionar bajo las siguientes condiciones:
– Frecuencia PWM del variador: 4 kHz, parametrizada a "sin ruido".
– Tiempo de pausa: máximo 0.08 ms
– Frecuencia de reloj: ≥ 250 kHz
– Longitud de trama: máximo 27 bit
Normativas de seguridad técnica
®
CSA31A soporta la evaluación de bits de fa-
Tiempo de actualización
≥ 5 ms
Encoder 2 (8382.29)
Encoder 3 (8599.29)
Tiempo de actualización
≥ 5 ms
Encoder 2 (8382.29)
Tiempo de actualización
≥ 5 ms
Encoder 2 (8382.29)
Encoder 3 (8599.29)
Tiempo de actualización
≥ 5 ms
Encoder 2 (8382.29)
Manual – Tarjeta de seguridad MOVISAFE
Requisitos para los encoders
Tolerancia de fallo
1
Encoder 2 (8713.51)
Encoder 3 (8714.51)
Tolerancia de fallo
1
Encoder 2 (8713.51)
Tolerancia de fallo
2
Encoder 2 (8713.51)
Encoder 3 (8714.51)
Tolerancia de fallo
2
Encoder 2 (8713.51)
®
CS..A (versión 3)
4
41
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