Tabla de contenido
11.1.1
Encoder
Todos los tiempos de respuesta deben multiplicarse por el factor 1.002.
Factor de cálculo (símbolo
de fórmula)
Encoder sen/cos:
•
Tiempo de procesamien-
to posicionamiento de
encoder
(T
)
_ENC_POS
•
Tiempo de procesamien-
to velocidad de encoder
(T
)
_ENC_VEL
•
Tiempo de procesamien-
to aceleración de enco-
der
(T
)
_ENC_ACC
Encoder integrado EI7C:
•
Tiempo de procesamien-
to velocidad de encoder
(T
)
_ENC_VEL
Encoder SSI:
•
Tiempo de procesamien-
to posicionamiento de
encoder
(T
)
_ENC_POS
•
Tiempo de procesamien-
to de encoder velocidad
sin tiempo de actualiza-
ción
(T
)
_ENC_VEL
•
Tiempo de procesamien-
to de encoder acelera-
ción sin tiempo de actua-
lización
(T
)
_ENC_ACC
•
Tiempo de procesamien-
to de encoder velocidad
con tiempo de actualiza-
ción > 0
(T
)
_ENC_VEL
•
Tiempo de procesamien-
to de encoder acelera-
ción con tiempo de ac-
tualización > 0
(T
)
_ENC_ACC
Especificación de cálculo de tiempo de respuesta
T
+ T
_Sys
_Task
Tiempo de filtrado velocidad (8708.3) + T
Tiempo de filtrado aceleración (8708.2) + 2 x T
3.5 × Tiempo de filtrado velocidad (8708.4) + 1/n
T
= Tasa de trama SSI × (Tolerancia de fallo SSI - Encoder SSI
ENC_POS
(8713.51) + 1) + 9 × T
_Task
T
= Tasa de trama SSI × (Tolerancia de fallo SSI + 2) + Tiempo de fil-
ENC_VEL
trado velocidad (8708.3) + 9 × T
T
= Tasa de trama SSI × (Tolerancia de fallo SSI + 3) + Tiempo de fil-
ENC_ACC
trado aceleración (8708.2) + 9 × T
T
= Tasa de trama SSI × [Redondear (Tiempo de actualización SSI +
ENC_VEL
Jitter / Tasa de trama SSI) -1] + Tasa de trama SSI × Redondear (Tiempo de
filtrado velocidad (8708.3) + Tiempo de actualización SSI + Jitter) / Tasa de
trama SSI + Tasa de trama SSI × (Tolerancia de fallo SSI +1) + Tiempo de
filtrado velocidad (8708.3) + 9 × T
T
= Tasa de trama SSI × [Redondear (Tiempo de actualización SSI +
ENC_ACC
Jitter / Tasa de trama SSI) -1] + 2 × Tasa de trama SSI × Redondear
[(0.5 × Tiempo de filtrado aceleración (8708.2) + Tiempo de actualización
SSI + Jitter) / Tasa de trama SSI) + Tasa de trama SSI × (Tolerancia de fallo
SSI +1) + Tiempo de filtrado aceleración (8708.2) + 9 × T
Manual – Tarjeta de seguridad MOVISAFE
Tiempos de respuesta
Cálculo de los tiempos de respuesta
+ T
_Task
_Sys
+ T
_Task
_Sys
+ T
_Real
_Task
_Task
_Task
Task
11
+ T
_Sys
Task
159
®
CS..A (versión 3)
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