Normativas de seguridad técnica
4
Requisitos para los encoders
4.6.8
Requisitos para el encoder de código de barras
4.6.9
Requisitos para encoders lineales seguros CDx75
4.6.10
Conceptos de encoder
Combinaciones de encoder admisibles
42
Manual – Tarjeta de seguridad MOVISAFE
Si en la cinta de código de barras hay saltos de posición, tienen validez las siguientes
restricciones:
•
El encoder de código de barras se utiliza para la formación del valor de proceso
"Posición":
En caso de salto de posición, no se pueden utilizar las funciones parciales de se-
guridad SOS, SS2, SDI, SLI, SLP y SCA.
•
El encoder de código de barras se utiliza para la formación del valor de proceso
"Velocidad":
En caso de saltos de posición, la velocidad calculada es defectuosa y puede pro-
vocar disparos erróneos de las funciones parciales de seguridad o un fallo crítico.
•
Posición segura:
Se debe utilizar la posición virgen o la posición absoluta del encoder.
•
Velocidad segura:
La velocidad segura no se forma correctamente en caso de saltos de posición. El
tamaño del rango depende del tiempo de filtrado velocidad y de la velocidad máxi-
ma posible.
Debe seleccionar el encoder lineal seguro CDx75 mediante la designación para que
la evaluación CRC funcione correctamente. Conecte el sistema maestro del CDx75 al
encoder 2 y el sistema de seguridad del encoder CDx75 al encoder 3.
La tolerancia de fallo del CDx75 en el encoder 2 y en el encoder 3 puede ser de 2 co-
mo máximo.
Están permitidas las siguientes combinaciones de encoders.
Encoder 1
Encoder
2
Encoder de
motor FS
Encoder de
sen/cos
1)
motor FS
sen/cos
SSI
EI7C FS
SSI
®
HIPERFACE
SSI
sen/cos
EI7C FS
®
HIPERFACE
SSI
®
CS..A (versión 3)
Encoder
PL Véase el capítulo
3
d
Concepto de 1 encoder – encoder de
motor FS
2)
e
d
d
Concepto de 2 encoders (sólo con
d
MOVISAFE
SSI
d
SSI
d
SSI
d
3)
SSI
e
®
CSA31A)