Tabla de contenido
El concepto de seguridad parte de los siguientes requisitos básicos. Los parámetros
almacenados en la memoria flash de la tarjeta de seguridad no pueden cambiar auto-
máticamente. Las comprobaciones en línea y las signaturas correspondientes asegu-
ran esto en el marco de la implementación de medidas básicas en el módulo. Sin em-
bargo, la configuración puede ser evaluada por el módulo. Esto afecta a la parametri-
zación de las entradas y salidas seguras, así como a los valores límite de las funcio-
nes parciales de seguridad. La comprobación se lleva a cabo con el informe de acep-
tación.
Para las funciones parciales de seguridad que no se utilizan, basta con comprobar si
la habilitación está ajustada en "No".
8.9.1
Procedimiento
Después de una puesta en marcha exitosa, se debe confirmar que los datos del infor-
me de aceptación coinciden con los parámetros de la tarjeta de seguridad y los requi-
sitos. Se deben acreditar y protocolizar individualmente los valores parametrizados
para las unidades de usuario, los sensores y las funciones de vigilancia. Esto se pue-
de hacer con ayuda de pruebas de funcionamiento. Deben ensayarse todos los valo-
res límite de la tarjeta de seguridad, por ejemplo, sobrepasando cada uno de ellos e
iniciando a continuación el estado definido (estado seguro = STO + freno sin corrien-
te). Para ello puede ser necesario tenerlo en cuenta en el control de la máquina o de
la instalación.
Realizar aceptación sencilla
ü La unidad utilizada es una unidad SI (p. ej., m, mm)
1. Genere el informe de aceptación.
2. Compruebe los valores límite en el informe en cuanto a fallos ortográficos y de
3. Compruebe la correcta formación de los valores de posición.
4. Compruebe la correcta formación de los valores de velocidad y de aceleración.
5. Compruebe el cableado de las entradas y salidas.
6. Seleccione una vez todas las funciones de seguridad parametrizadas mediante
NOTA
Una prueba de inyección de fallo adicional no es necesaria. Esto significa que no se
debe comprobar explícitamente si, p. ej., se dispara una función SLS cuando se su-
pera el valor límite parametrizado.
Procedimiento para la aceptación de la posición
Para la aceptación de la resolución de encoder correcta y la conversión en unidades
de usuario, proceda del siguiente modo:
1. Establezca un punto de partida para un movimiento, p. ej., punto de referencia.
2. Marque el punto de partida.
3. Lea en MOVISUITE
transmisión.
las entradas binarias y/o del bus de seguridad. Compruebe en función del estado
de la CSA31A si la función de seguridad correspondiente está seleccionada. Com-
pruebe adicionalmente en la función STO el LED y el display de 7 segmentos del
variador, así como la activación del freno.
®
en el diálogo [Diagnóstico] > [MOVISAFE CS..] > [Encoder]
las posiciones de los encoders utilizados y protocolícelas.
Aceptación de seguridad técnica
Manual – Tarjeta de seguridad MOVISAFE
Puesta en marcha
®
CS..A (versión 3)
8
121
Tabla de contenido
