Tabla de contenido
Puesta en marcha
8
Parametrización de las funciones parciales de seguridad
8.6.12
Función parcial de seguridad SDI con MOVISAFE
Activación
Estado
Respuesta en caso de fallo
8.6.13
Función parcial de seguridad SLI con MOVISAFE
106
Manual – Tarjeta de seguridad MOVISAFE
La función SDI supervisa el movimiento en el sentido de giro bloqueado. Si se produ-
ce una violación de la tolerancia parametrizable, se activa la función parcial de seguri-
dad STO.
La función puede activarse mediante una entrada binaria segura F-DI a través de da-
tos seguros de proceso (SDI 1, SDI 2), o bien puede activarse permanentemente me-
diante la parametrización.
Cuando se activa la función parcial de seguridad SDI, la posición límite se calcula a
partir de la posición real registrada por el sistema de encoder en ese momento y de
los parámetros Tolerancia y Sentido de movimiento permitido. Para los movimientos
en el sentido permitido, se reajusta la posición límite, es decir, se vuelve a calcular cí-
clicamente la posición límite a partir de la posición real y la tolerancia actuales. Por lo
tanto, la distancia a la posición real es como máximo la tolerancia parametrizada.
Cuando los movimientos se realizan en el sentido de movimiento bloqueado y se ex-
cede la posición límite, se produce una respuesta en caso de fallo. Por medio de una
confirmación del fallo, se vuelve a calcular la posición límite después de una violación
del valor límite o un error del encoder. La posición inicial es la posición real registrada
en el momento de la confirmación del fallo. La función SDI no vigila la velocidad.
Número de instancias: 2
La función parcial de seguridad SDI se selecciona mediante las siguientes fuentes:
•
F-DI (asignación de función)
•
Datos seguros de salida de proceso (SDI1, SDI2)
•
Activación permanente
Si se activa la función parcial de seguridad SDI y no hay movimiento en el sentido de
giro vigilado, el estado de la función SDI está activo. El estado de la función SDI se
desactiva cuando se detecta un movimiento en el sentido de giro vigilado más allá de
la tolerancia parametrizada.
El estado de la función parcial de seguridad SDI se muestra en los siguientes cam-
pos:
•
Diagnóstico MOVISAFE
•
Datos seguros de entrada de proceso (SDI1, SDI2)
Si se sobrepasa la posición límite, la función parcial de seguridad STO se activa como
respuesta en caso de fallo sin retardo en la activación del freno.
Con la función parcial de seguridad SLI se pueden ejecutar funciones de posición re-
lativa seguras. La función SLI vigila si se superan los límites definidos. Los límites de-
finidos se calculan con los ajustes de los siguientes parámetros:
•
Medida de incremento
•
Deceleración a
•
Sentido de actuación
•
Velocidad máxima
®
CS..A (versión 3)
®
CS..A
®
CS..A, estado de funciones de posición
®
CS..A
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