Tabla de contenido
Índice alfabético
Parametrización de las funciones parciales de
seguridad........................................................ 86
Tarjeta de seguridad en el protocolo F......... 116
Puesta en marcha de bus de campo con F-PLC su-
perior
Ajuste de la dirección de destino PROFIsafe
..................................................................... 117
R
Requisitos del cable de encoder
Cable de emcoder HTL .................................. 33
Cable de encoder SEN/COS.......................... 32
Requisitos para los encoders
Error de cuantificación.................................... 37
Restablecer el estado de entrega ..................... 124
S
Safety over EtherCAT
Marca Beckhoff .............................................. 11
Salidas binarias seguras (F-DO.)
Actuador (1 canal, conmutación P) ................ 82
Actuador (2 canales, conmutación PP) .......... 81
Cargas capacitivas ......................................... 77
Cargas inductivas........................................... 78
Cargas resistivas............................................ 78
Indicaciones sobre diagnóstico de cables y pul-
sos de prueba................................................. 78
Información general........................................ 76
Salida binaria segura interna F-DO_STO ...... 79
SBC (Safe Brake Control) – Control de freno segu-
ro .................................................................... 28
SCA (Safe Cam) – Leva segura .......................... 30
SDI (Safe Direction) – Dirección de movimiento se-
gura ................................................................ 27
Separador decimal .............................................. 11
Servicio.............................................................. 167
Diagnóstico de fallos .................................... 175
Estados de fallo de la tarjeta de seguridad
CS..A ............................................................ 170
LEDs de diagnóstico .................................... 168
196
Manual – Tarjeta de seguridad MOVISAFE
®
®
CS..A (versión 3)
Modificación / tratamiento de las modificaciones
en la unidad.................................................. 167
Notas importantes para el cambio de la unidad
..................................................................... 178
Símbolos de peligro
Significado...................................................... 10
SLA (Safely Limited Acceleration) – Aceleración li-
mitada segura................................................. 25
SLI (Safely Limited Increment) – Incremento limita-
do seguro ....................................................... 28
SLP (Safely Limited Position) – Posición limitada
segura ............................................................ 29
SLS (Safely Limited Speed) – Velocidad limitada
segura ............................................................ 26
SOS (Safe Operating Stop) – Parada de funciona-
miento segura................................................. 25
SS1-r (Safe Stop 1) – Parada segura 1 .............. 22
SS1-t (Safe Stop 1) – Parada segura 1............... 21
SS2-r (Safe Stop 2) - Parada segura 2 ............... 24
SS2-t (Safe Stop 2) – Parada segura 2............... 23
SSM (Safe Speed Monitoring) – Vigilancia segura
de velocidad ................................................... 27
SSR (Safe Speed Range) – Rango de velocidad
seguro ............................................................ 26
STO (Safe Torque Off) – Desconexión segura de
par .................................................................. 20
T
Tiempos de respuesta
Cálculo de los tiempos de respuesta ........... 158
Información general...................................... 158
Transporte ........................................................... 14
U
Uso adecuado ..................................................... 13
V
Variantes de puesta en marcha
Variante 1: Funcionamiento autárquico (sin co-
nexión a comunicación segura)...................... 87
Variante 2: Con conexión a PROFIsafe ......... 88
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