3.3 Instalación en el lugar de trabajo
3.3.1 Transporte
Generalidades
En esta sección se describe cómo transportar el manipulador.
Paquete de entrega
El manipulador se entrega dividido en subconjuntos: unidad base, brazos inferiores,
unidad delta y eje telescópico. Transporte el paquete completo al lugar de
instalación y monte el robot en su bastidor. Consulte
del manipulador en la página
xx2000000860
Transporte después de la instalación
Si el manipulador debe transportarse después de haberse instalado en su bastidor,
deberá desmontarse previamente. Retire la unidad delta, los brazos inferiores y
el eje telescópico de la unidad base.
Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B
Nota
El transporte debe ser realizado por personal experto y debe cumplir toda la
normativa nacional y local.
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3 Instalación y puesta en servicio
Orientación, montaje y fijación
52.
3.3.1 Transporte
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