ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 273

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Retirada de la articulación universal
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Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B
5.6.4 Sustitución de la etapa previa de la unidad de caja reductora del eje 4
Acción
Eleve la unidad de caja reductora para sacarla de
la base.
¡AVISO!
El manejo del aceite de la caja reductora conlleva
varios riesgos de seguridad, consulte
(aceite o grasa) para la caja reductora en la pági-
na 30.
¡AVISO!
El aceite usado es un material peligroso y debe
desecharse de forma segura. Consulte
del servicio en la página 331
Deseche el aceite de la caja reductora de forma
segura.
Acción
Retire la articulación universal de la unidad de
caja reductora retirando los tornillos y arandelas
con una cabeza de llave dinamométrica especial.
Nota
Guarde el anillo de retén y suplemento de fricción
para volver a colocarlos.
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Nota
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Lubricantes
Retirada
para más información.
Nota
Cabeza de llave dinamométrica,
extremo cerrado: 3HAC063379-
001.
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5 Reparación
Continuación
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