ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 60

3 Instalación y puesta en servicio
3.3.5 Orientación, montaje y fijación del manipulador
Continuación
4
Fijación de la unidad delta
Utilice este procedimiento para colocar la unidad delta.
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Acción
Apriete el eje.
Empezando con la mano, utilice posteriormente
una llave dinamométrica de cabeza intercambiable
y la inserción de cabeza abierta para aplicar un
par de apriete.
Acción
Coloque las arandelas de retén en los brazos in-
feriores.
Sustituya las arandelas de retén si están dañadas.
Lubrique la rosca del brazo inferior con grasa.
Nota
La superficie bajo la cabeza de rosca debe estar
seca y no contener grasa.
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Nota
Par de apriete: 100 Nm.
Llave dinamométrica de cabeza
intercambiable
Cabeza de llave dinamométrica,
inserción abierta: 3HAC073854-001
xx1900002152
Nota
Arandela de retén: 3HAC062123-
001.
xx2000000861
Pasta antiadherente:
3HAC070875-002 (Molykote P1900)
xx2000000684
Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B