ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 192

5 Reparación
5.4.5 Sustitución de la unidad de liberación de frenos
Continuación
5
Retirada del botón de liberación de frenos
1
2
Montaje del botón de liberación de frenos
Aplique estos pasos para volver a montar el botón de liberación de frenos.
Montaje del botón de liberación de frenos
1
Continúa en la página siguiente
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Acción
Si se sustituye la tarjeta SMB por una nueva,
afloje los cuatro tornillos suficientemente para
retirar la tarjeta. De lo contrario, déjela montada.
Coloque la tarjeta SMB o el conjunto completo en
una bolsa antiestática.
Acción
Desconecte el conector de liberación de frenos.
Separe la parte superior e inferior del pulsador
de liberación de frenos y retírelo del robot.
Acción
Coloque el pulsador de liberación de frenos en el
robot, con el retén (A) debajo de la base.
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Nota
xx2000001051
Nota
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Nota
Unidad de liberación de frenos:
1SFA616105R4006.
Retén: 3HAC059429-003.
xx2000001060
Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B