ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 208

5 Reparación
5.5.2 Sustitución del brazo superior
Continuación
Montaje del brazo superior
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo el brazo superior.
Montaje del brazo superior
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Acción
Limpie y coloque el anillo de retén.
Sustituya en caso de daños.
Coloque el brazo superior en la unidad base y fí-
jelo con 12 tornillos y arandelas de fijación.
Inspeccione la junta de la cubierta del brazo supe-
rior.
Sustituya en caso de daños.
Lubrique con grasa la rosca de la cubierta del
brazo superior y la junta.
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Nota
Anillo de retén: 3HAC062067-001.
xx1900001821
Brazo superior: 3HAC060604-003.
Tornillo de cabeza hexagonal:
M8x40 Steel 12,9 Gle 603+Geo500
(12 uds.)
Arandelas, 12 uds.: 3HAC043799-
001 (12 uds.)
Par de apriete: 35 Nm.
xx1900001800
Junta: 3HAC058619-001.
xx1900001822
Pasta antiadherente:
3HAC070875-002 (Molykote P1900)
Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B