ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 287

Retirada del motor del eje 5
1
2
3
4
5
Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B
5.6.5 Sustitución de la etapa previa de la unidad de caja reductora del eje 5
Acción
Desencaje los conectores de su soporte y desco-
necte los conectores del motor.
Para liberar los frenos, debe conectar una fuente
de alimentación de 24 V CC.
Conecte al conector R3.MP5:
• + = pin 2
• - = pin 5
Retire los tornillos de fijación y arandelas del
motor.
Monte pasadores de guía en orificios opuestos.
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte un motor y una caja
reductora, puede dañar los engranajes si aplica
una fuerza excesiva.
© Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Reparación
Continuación
Nota
xx1900001845
Fuente de alimentación de 24 V
CC.
xx2000001089
Pasador de guía, M6x150
Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
xx2000001090
Continúa en la página siguiente
287