ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 194

5 Reparación
5.4.5 Sustitución de la unidad de liberación de frenos
Continuación
Montaje de la tapa superior
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Acción
Vuelva a colocar el retén y apriete la cubierta con
tornillos lubricados.
¡CUIDADO!
Compruebe que la batería de SMB no quede
comprimida bajo la cubierta.
Compruebe que la batería se encuentre correcta-
mente en el compartimiento de la batería y no
quede comprimida bajo la tapa superior.
A continuación, ajuste la cubierta y el retén de la
batería con tornillos y arandelas lubricados.
Nota
No apriete en exceso para evitar dañar el retén.
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Nota
Arandela de retén: 3HAC058649-
003
Perno de brida hexagonal:
3HAC060233-008 (M8x40 acero
inoxidable/A4-80, 15 uds.)
Arandela: 3HAC058626-004 (M8
higiénico. Si la goma está dañada,
sustituya la arandela por una nue-
va para fines higiénicos., 15 uds.)
Pasta antiadherente: Molykote
P1900 (3HAC070875-002)
Par de apriete: 21 Nm.
xx1900000469
Par de apriete: 4 Nm.
Perno de brida hexagonal:
3HAC060233-006 (M6x16 acero
inoxidable/A4-80)
Arandela: 3HAC058626-003 (M6
higiénico. Si la goma está dañada,
sustituya la arandela por una nue-
va para fines higiénicos.)
Pasta antiadherente:
3HAC070875-002 (Molykote P1900)
xx1900000407
Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B