ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 138

5 Reparación
5.4.1 Sustitución de la unidad base
Continuación
5
Montaje del brazo inferior en el brazo superior
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2
Continúa en la página siguiente
138
Acción
Vuelva a colocar la cubierta del brazo superior
incluyendo la junta.
Acción
Monte la arandela de retén en el brazo inferior.
Sustituya la arandela de retén si está dañada.
Lubrique la rosca del brazo inferior.
Nota
La superficie bajo la cabeza de rosca debe estar
seca y no contener grasa.
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Nota
Par de apriete: aproximadamente
45 Nm.
Apriete hasta que la cubierta llegue
al fondo en el brazo superior.
xx1900001799
Nota
Arandela de retén: 3HAC062123-
001.
xx2000000861
Pasta antiadherente:
3HAC070875-002 (Molykote P1900)
xx2000000684
Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B