ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 255

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Montaje de la tapa superior
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Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B
Acción
Vuelva a colocar la abrazadera de cables en el
motor con los cuatro tornillos.
Desconecte la fuente de alimentación de 24 V CC.
Conecte los conectores del motor y ajuste los
conectores en el soporte de conectores encaján-
dolos en su posición.
Acción
Vuelva a colocar el retén y apriete la cubierta con
tornillos lubricados.
¡CUIDADO!
Compruebe que la batería de SMB no quede
comprimida bajo la cubierta.
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5 Reparación
5.6.2 Sustitución del motor del eje 4
Nota
Tornillo Torx de cabeza de lenteja:
M6x12 Acero 8,8-A2F (4 uds.)
xx2000001031
xx1900001845
Nota
Arandela de retén: 3HAC058649-
003
Perno de brida hexagonal:
3HAC060233-008 (M8x40 acero
inoxidable/A4-80, 15 uds.)
Arandela: 3HAC058626-004 (M8
higiénico. Si la goma está dañada,
sustituya la arandela por una nue-
va para fines higiénicos., 15 uds.)
Pasta antiadherente: Molykote
P1900 (3HAC070875-002)
Par de apriete: 21 Nm.
xx1900000469
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Continuación
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