ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 69

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Suministro de alimentación al conector R1.MP
Si el robot no está conectado al controlador, es necesario suministrar alimentación
al conector R1.MP del robot con el fin de habilitar los botones de liberación de los
frenos.
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Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B
Acción
Libere el freno de retención de todos los ejes pre-
sionando el botón de liberación de frenos.
El freno funcionará de nuevo tan pronto como se
libere el pulsador.
¡AVISO!
Cuando se presione el botón de liberación de fre-
nos se liberarán los frenos de retención en todos
los ejes simultáneamente.
Acción
PELIGRO
¡La realización de unas conexiones incorrectas,
como la aplicación de alimentación al pin inco-
rrecto, podría hacer que todos los frenos se li-
berasen simultáneamente e instantáneamente!
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3 Instalación y puesta en servicio
3.3.7 Liberación manual de los frenos
Nota
xx1900000252
Nota
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Continuación
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