ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 140

5 Reparación
5.4.1 Sustitución de la unidad base
Continuación
2
3
Continúa en la página siguiente
140
Acción
Lubrique la rosca del brazo inferior con grasa.
Nota
La superficie bajo la cabeza de rosca debe estar
seca y no contener grasa.
Eleve y sujete la unidad delta o coloque dicha
unidad en un banco de trabajo.
Orientación de la unidad delta: lado de la articula-
ción universal del eje 4 de la unidad delta dirigido
hacia el lado del eje 1 del robot.
xx2000000685
¡CUIDADO!
El eje 5 en la unidad delta no es estable. Existe
riesgo de pinzamiento o vuelco de la unidad si se
sujeta o se coloca sobre su brazo basculante.
Recomendación
La mejor forma de realizar esta operación es con
dos personas trabajando juntas.
© Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Pasta antiadherente:
3HAC070875-002 (Molykote P1900)
xx2000000684
Unidad delta, eje 4: 3HAC058371-
003.
Unidad delta, ejes 4-5:
3HAC058372-002.
xx2000000687
Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B