ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 157

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Montaje del brazo superior
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Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B
Acción
Coloque la herramienta de presión y posteriormen-
te la arandela y la tuerca en el eje roscado.
Presione el retén de casete en el soporte del retén
enroscando la tuerca en el eje roscado hasta la
parte inferior de la herramienta de presión.
Dejar en su posición durante al menos 30 segun-
dos antes de retirar la herramienta.
Acción
Limpie y coloque el anillo de retén.
Sustituya en caso de daños.
Coloque el brazo superior en la unidad base y fí-
jelo con 12 tornillos y arandelas de fijación.
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5 Reparación
5.4.2 Sustitución del retén de casete
Nota
xx2000001828
xx2000001829
Nota
Anillo de retén: 3HAC062067-001.
xx1900001821
Brazo superior: 3HAC060604-003.
Tornillo de cabeza hexagonal:
M8x40 Steel 12,9 Gle 603+Geo500
(12 uds.)
Arandelas, 12 uds.: 3HAC043799-
001 (12 uds.)
Par de apriete: 35 Nm.
xx1900001800
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Continuación
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