ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 170

5 Reparación
5.4.4 Sustitución del mazo de cables
Continuación
Cómo soltar el eje/ejes telescópicos
Para IRB 390 - 10/1300 (robot de 5 ejes): afloje ambos ejes.
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Acción
Retire los tornillos y arandelas superiores del eje
telescópico usando una cabeza de llave dinamo-
métrica especial.
Afloje el extremo superior del eje telescópico y
fije el eje contra una parte del robot con una brida
de cables.
¡CUIDADO!
Coloque algún material blando entre las superfi-
cies para protegerlas de arañazos, etc.
Nota
Guarde el anillo de retén y suplemento de fricción
para volver a colocarlos.
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Nota
Cabeza de llave dinamométrica,
extremo cerrado: 3HAC063379-
001.
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Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B