Ajuste
9.8 Conmutación de ganancia
9.8.3
Conmutación de ganancia mediante frecuencia de consigna de posición
Configuración de parámetros (p29130 = 3)
Parámetro
p29110[0]
p29110[1]
p29120[0]
p29120[1]
p29121[0]
p29121[1]
p29132
p29139
Cronograma
354
Rango
Predetermi-
nado
0.00 a
Depende del
300.00
motor
0.00 a
1.00
300.00
0 a 999999
Depende del
motor
0 a 999999
0.3
0 a 100000
15
0 a 100000
20
0 a
100
2147000064
8 a 1000
20
Unidad
1000/mi
Ganancia del lazo de posición 1
n
1000/mi
Ganancia del lazo de posición 2
n
Nm/rad
Ganancia del lazo de velocidad 1
Nm/rad
Ganancia del lazo de velocidad 2
ms
Tiempo de integración del lazo de velocidad 1
ms
Tiempo de integración del lazo de velocidad 2
1000
Umbral de frecuencia de consigna de posi-
LU/min
ción para el disparo automático de la conmu-
tación de ganancia
ms
Constante de tiempo para filtrar la conmuta-
ción entre conjuntos de ganancias
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009
Descripción
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6