Compensación De Holgura De Inversión - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

El eje modular tiene un margen de desplazamiento sin restricciones. El rango de valores de la
posición se repite tras especificar un valor en p29246. Se puede utilizar el eje modular
ajustando además los parámetros siguientes.
Parámetro
p29245
p29246
Nota
Después de modificar el parámetro p29245, se debe volver a efectuar la operación de
referenciado.
7.5.5 Compensación de holgura de inversión
En general, aparece la holgura de inversión cuando se transmite fuerza mecánica entre una
pieza mecánica y su accionamiento:
Si se ajustara o diseñara el sistema mecánico de forma que no hubiera absolutamente
ninguna holgura de inversión, el desgaste sería muy alto. Por lo tanto puede haber la holgura
de inversión entre el componente de la máquina y el encóder. En el caso de ejes con
captación indirecta de posición, cuando el eje se acciona en un proceso en el que la dirección
de desplazamiento se invierte entre la dirección positiva y la negativa alternativamente, la
holgura de inversión mecánica produce una distancia de desplazamiento falsa porque al
invertir el sentido el eje se desplaza demasiado o insuficientemente.
Nota
Requisitos para la compensación de la holgura de inversión
La compensación de la holgura de inversión esta activa después de que
• Se ha referenciado el eje para el sistema de medición incremental. Consulte la sección
"Referencia (Página 252)" para obtener información detallada sobre el referenciado.
• Se ha ajustado el eje para el sistema de medición absoluta. Consulte las referencias en la
sección "Ajuste de un encóder absoluto (Página 217)".
A fin de compensar la holgura de compensación, la holgura de compensación determinada se
debe especificar en p2583, con la polaridad correcta. Cada vez que se invierte el sentido de
giro se corrige el valor real del eje según la dirección del desplazamiento real.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009
Rango Predeterminado
0 a 1
1 a 2147482647
7.5 Control de posición interno (IPos)
Unidad
0 -
360000 LU
Funciones de control
Descripción
• 0: Eje lineal
• 1: Eje modular
Rango modular
251