Anexo
A.3 Selección del motor
A.3.3
Ejemplos de selección
En esta sección se utiliza un mecanismo de husillo de bolas a modo de ejemplo para ilustrar
los procedimientos de selección de motor.
Datos de ejemplo
La siguiente tabla muestra los datos relacionados con el mecanismo y el modelo operativo del
husillo de bolas.
Peso de la pieza
Densidad de material del husillo de bolas
Longitud del husillo de bolas
Diámetro del husillo de bolas
Paso del husillo de bolas
Eficiencia mecánica
Inercia del acoplador (consulte el catálogo de productos
del proveedor)
Tiempo de aceleración
Tiempo de movimiento constante
Tiempo de deceleración
Tiempo de ciclo
Distancia de desplazamiento
Aceleración gravitatoria
Coeficiente de fricción
Cálculo de la velocidad:
Velocidad de desplazamiento máxima:
Cálculo de fuerzas, ángulo de paso y ángulo de fricción
Fuerza de fricción:
Fuerza de aceleración / deceleración:
Ángulo de paso del husillo de bolas:
Ángulo de fricción del husillo de bolas:
458
M
40 kg
ρ
7,9 × 10
B
2 m
l
B
0,04 m
d
B
0,04 m
p
B
0,9
ŋ
J
20 × 10
c
t
0,15 s
a
t
0.7 s
u
t
0,15 s
d
t
2 s
c
L
0,5 m
g
9,81 m/s
μ
0,025
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009
kg/m
3
3
-6
kgm
2
2