Cambio De Modo De Control Para Un Modo De Control Compuesto - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Funciones de control
7.1 Controles compuestos

Cambio de modo de control para un modo de control compuesto

Para un modo de control compuesto, se puede conmutar entre dos modos de control básicos
ajustando el parámetro p29003 y configurando la señal activa por nivel C-MODE en DI10.
Consulte la sección "DI (Página 127)" para obtener información detallada sobre DI.
Nota
Nótese que si p29003 = 5 y el motor ha estado funcionando en modo de control de velocidad
durante cierto tiempo, o bien p29003 = 7 y el motor ha estado funcionando en modo de
control de par durante cierto tiempo, puede aparecer el código de fallo F7493 en el BOP del
accionamiento. No obstante, esto no provocará la parada del motor. El motor sigue estando
operativo en estas condiciones y se puede borrar manualmente el código de fallo.
Nota
El fallo F52904 aparece cuando se cambia el modo de control mediante p29003. Se debe
guardar el parámetro y volver a arrancar el servoaccionamiento para aplicar las
configuraciones relevantes. Para obtener más información sobre la solución y la confirmación
de este fallo, consulte la sección "Lista de fallos y alarmas (Página 416)".
Nota
Condiciones de conmutación
Para conmutar desde PTI o IPos a S o T, se recomienda realizar la conmutación de modos de
control una vez que la señal INP (en posición) pase a nivel alto.
Para conmutar desde S o T a PTI o IPos, solo se pueden consultar los modos de control una
vez que la velocidad del motor es menor que 30 rpm.
220
p29003
0 (El primer modo de control)
4
5
6
7
8
C-MODE
PTI
IPos
PTI
IPos
S
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009
1 (El segundo modo de control)
S
S
T
T
T
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6