Bloques De Desplazamiento - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Lleve a cabo los pasos siguientes para referenciar en este modo:
1. Ajustar los parámetros relevantes.
1)
2. Configure las señales SREF y CWL.
3. Active SREF a flanco de subida para iniciar el referenciado.
Nota
Durante el referenciado, si SREF está en OFF, el referenciado se detiene.
4. Si el servomotor alcanza el punto de referencia, se emite la señal REFOK (si se ha
configurado así).
5. Ponga a cero la señal SREF y el referenciado acaba satisfactoriamente.
7.5.7

Bloques de desplazamiento

Se pueden guardar hasta 8 peticiones de desplazamiento distintas si utiliza la función
"Bloques de desplazamiento" en el modo de control IPos. Todos los parámetros que describen
una petición de desplazamiento están activos durante un cambio de bloque.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009
Parámetro Rango
p2599 –2147482648 a
2147482647
p2600 –2147482648 a
2147482647
p2604 1) 0 a 1
p2605 1 a 40000000
p2606 0 a 2147482647
p2608 1 a 40000000
p2609 0 a 2147482647
p2611 1 a 40000000
Si p29240= 4, el sentido para buscar la leva de referencia debe ser el horario, es decir p2604 =
0.
7.5 Control de posición interno (IPos)
Predetermi- Unidad
nado
0 LU
0 LU
0 -
5000 1000
LU/min
2147482647 LU
300 1000
LU/min
20000 LU
300 1000
LU/min
Funciones de control
Descripción
Ajusta el valor de posición para la
coordenada del punto de referencia.
Offset de punto de referencia
Ajusta la fuente de señal para la direc-
ción inicial de búsqueda:
• 0: Inicio en sentido positivo
• 1: Inicio en sentido negativo
Velocidad para buscar la leva
Distancia máxima para buscar la leva
Velocidad para buscar la marca cero
Distancia máxima para buscar la mar-
ca cero
Velocidad para buscar el punto de
referencia
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