Fórmula De Cálculo De La Relación De Reductor Electrónico; Ejemplos De Cálculo De La Relación De Reductor Electrónico - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Funciones de control
7.3 Control de posición con entrada de tren de impulsos (PTI)
Fórmula de cálculo de la relación de reductor electrónico
Ejemplos de cálculo de la relación de reductor electrónico
Paso Descripción
1 Identificar el mecanis-
mo
2 Identificar la resolución
del encóder
3 Definir LU
4 Calcular la distancia de
desplazamiento por
revolución del eje de la
carga
5 Calcular la relación de
reductor electrónico
6 Ajustar parámetros
p29012/p29013
238
Husillo de bolas
• Paso del husillo de bolas: 6 mm
• Relación de reductor: 1:1
10000
1 LU = 1 μm
6/0.001 = 6000 LU
(1/6000)/(1/1) × 10000 = 10000/6000
10000/6000 = 5/3
Mecanismo
Mesa divisora
• Ángulo de giro: 360
• Relación de reductor: 1:3
10000
1 LU = 0,01 o
360 /0.01 = 36 000 LU
o o
(1/36 000)/(1/3) × 10 000 = 10 000/12 000
10000/12000 = 5/6
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009
o