Selección De Un Modo De Posicionamiento: Absoluto/Incremental; Requisitos Para Utilizar El Modo Absoluto; Configuración Del Eje Lineal/Modular - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Funciones de control
7.5 Control de posición interno (IPos)
7.5.3 Selección de un modo de posicionamiento: absoluto/incremental
En el modo de control de posición interno, se puede seleccionar el modo de posicionamiento
absoluto o el modo de posicionamiento incremental con el parámetro p29241.
Parámetro
p29241
ATENCIÓN

Requisitos para utilizar el modo absoluto

El modo absoluto solamente se puede usar después de:
• Se ha referenciado el eje para el sistema de medición incremental. Consulte la sección
• Se ha ajustado el eje para el sistema de medición absoluta. Consulte las referencias en la
Ejemplo
7.5.4 Configuración del eje lineal/modular
Puede decidir el uso de un eje lineal o un eje modular según la aplicación. El eje lineal tiene
un margen de desplazamiento restringido, que es el ajuste de fábrica del servoaccionamiento
SINAMICS V90.
250
Rango Predeterminado
0 a 3
"Referencia (Página 252)" para obtener información detallada sobre el referenciado.
sección "Ajuste de un encóder absoluto (Página 217)".
Unidad
0 - Modo de posicionamiento absoluto o incre-
mental:
•
•
•
•
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009
Descripción
0: incremental
1: absoluto
2: absoluto, positivo (solo para un eje
rotativo con corrección de módulo)
3: absoluto, negativo (solo para un eje
rotativo con corrección de módulo)
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6