Diagnóstico
11.2 Lista de fallos y alarmas
Fallo
F7802: Alimentación o eta-
pa de potencia no lista
Reacción: OFF2
Confirmación: IMMEDIATELY
F7815: Se ha modificado la
etapa de potencia
Reacción: NONE
Confirmación: IMMEDIATELY
F7900: Motor bloquea-
do/Regulador de velocidad
en tope
Reacción: OFF2
Confirmación: IMMEDIATELY
F7901: Sobrevelocidad del
motor
Reacción: OFF2
Confirmación: IMMEDIATELY
F7995: Fallo de identifica-
ción del motor
Reacción: OFF2
Confirmación: IMMEDIATELY
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Causa
Tras una orden de conexión interna, la
alimentación o el accionamiento señalizan
que no están listos debido a una de las
siguientes causas:
•
Tiempo de vigilancia demasiado corto.
•
Tensión en circuito intermedio no exis-
tente.
•
Alimentación asociada o accionamiento
del componente que señaliza defectuo-
sos.
El número de código de la etapa de poten-
cia real no coincide con el código memori-
zado.
El servomotor ha estado operando en el
límite de par durante más tiempo que el
tiempo de retardo (p2177) y por debajo del
umbral de velocidad (p2175).
Este aviso puede también señalizase si el
valor de la velocidad real oscila y la salida
del regulador de velocidad llega repetida-
mente al tope.
•
Se ha superado por exceso la velocidad
máxima permitida.
•
Se ha superado el límite de velocidad.
Los motores incrementales necesitan la
identificación de posición polar en el pri-
mer SON. Si el motor ya está en movimien-
to (esto es, por una fuerza externa) la
identificación de posición puede fallar.
Remedio
•
Procurar que haya tensión en circuito
intermedio. Comprobar el embarrado del
circuito intermedio. Habilitar la alimenta-
ción.
•
Sustituir la alimentación asociada o el
accionamiento del componente que seña-
liza el fallo.
Conectar la etapa de potencia original y volver
a encender la Control Unit (POWER ON).
•
Comprobar que el servomotor puede mo-
verse libremente.
•
Comprobar el límite de par.
•
Comprobar la inversión del valor real.
•
Comprobar la conexión del encóder en el
motor.
•
Comprobar el número de impulsos del
encóder.
•
Comprobar y corregir la velocidad máxima
(p1082).
•
Comprobar y corregir el límite de veloci-
dad (p29070, p29071) y las señales DI
SLIM1 y SLIM2.
•
Comprobar si la velocidad real presenta
picos. Si el valor de pico es especialmente
grande, contactar con la línea de atención
al cliente (Hotline).
Parar el motor antes del encendido del servo.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009