Funciones de control
7.8 Comunicación con el PLC
En la tabla siguiente se indica de forma detallada:
CCWE
Nota
Cuando el servomotor está listo para funcionar en modo S o en modo T, para iniciar el
funcionamiento del motor es imprescindible la señal CWE o la CWE.
Para obtener más información sobre las señales CWE y CCWE, consulte "DI (Página 127)".
7.7.3
Límite de velocidad
Consulte "Límite de velocidad (Página 240)" para obtener más detalles.
7.8
Comunicación con el PLC
SINAMICS V90 admite la comunicación con el PLC en la interfaz RS 485. Puede parametrizar si
la interfaz RS 485 aplicará el protocolo USS o Modbus RTU. USS es el ajuste predeterminado
del bus. Se recomienda un cable de par trenzado apantallado para la comunicación RS 485.
7.8.1
Comunicación USS
El SINAMICS V90 puede comunicarse con el PLC a través de un cable RS 485 usando el
protocolo de comunicación USS estándar. Una vez establecida la comunicación, puede
cambiar la consigna de posición y la consigna de velocidad a través del protocolo de
comunicación USS. Además, el servoaccionamiento puede transmitir la velocidad, el par y la
alarma reales al PLC a través del protocolo de comunicación USS.
280
Señal
Consigna de par fija
CWE
0
0
0
1
1
0
ANTIHORARIO
1
1
Polaridad +
0
HORARIO
HORARIO
ANTIHORARIO
0
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009
Consigna de par analógica
Polaridad -
0
0
ANTIHORARIO
HORARIO
0
0
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
0 V
0
0
0
0