10.7
Supresión de vibraciones de baja frecuencia
La función de supresión de vibraciones de baja frecuencia es una función de filtro de la
consigna de posición. Puede suprimir vibraciones entre 0,5 Hz y 62,5 Hz. Se dispone de esta
función en el modo de control EPOS.
Parámetros relacionados
Al usar la función de supresión de vibraciones, deben configurarse en consecuencia estos
parámetros:
Paráme-
Rango de
tro
valores
p29035
De 0 a 1
p31581
De 0 a 1
p31585
0,5 a 62,5
p31586
0 a 0,99
Pasos operativos
Paso
Descripción
①
Ajuste el accionamiento al estado "servo off".
②
Seleccione el tipo de filtro mediante p31581.
③
Ajuste la frecuencia de supresión mediante p31585.
④
Ajuste la amortiguación del filtro mediante p31586.
⑤
Ajuste el modo de control del accionamiento me-
diante p29003.
⑥
Habilite la función de supresión de vibraciones me-
diante p29035.
⑦
Ajuste el accionamiento al estado "servo on".
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E37208872-009
Valor predeterminado
0
0
1
0,03
10.7 Supresión de vibraciones de baja frecuencia
Unidad
Descripción
-
Activación de la supresión de vibraciones de baja frecuencia.
•
0: deshabilitar
•
1: habilitar
-
Tipo de filtro de supresión de vibraciones.
•
0: tipo de filtro robusto
•
1: tipo de filtro sensible
Hz
Frecuencia del filtro de supresión de vibraciones.
-
Amortiguación del filtro de supresión de vibraciones.
Comentario
Tipo de filtro de supresión de vibraciones.
•
0: tipo de filtro robusto
•
1: tipo de filtro sensible
Puede ajustar la frecuencia de supresión entre 0,5 Hz y 62,5 Hz.
Puede ajustar la amortiguación entre 0 y 0,99.
Ajuste p29035 = 1 para activar la función.
Ajuste
255