Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 65

Función
Ajuste automático en tiempo real
(Página 341)
Supresión de resonancia
(Página 347)
Supresión de vibraciones de baja
frecuencia (Página 350)
Límite de velocidad (Página 240)
Límite de par (Página 241)
Relación de reductor electrónico
(Página 235)
Basic operator panel (BOP)
(Página 199)
Resistencia de frenado externa: DCP,
R1 (Página 176)
Entradas/salidas digitales (DI/DO)
(Página 126)
Función de filtro (Página 234)
SINAMICS V-ASSISTANT
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009
Descripción
Estima la característica de la máquina y ajusta los paráme-
tros de control en lazo cerrado (ganancia del lazo de posi-
ción, ganancia del lazo de velocidad, compensación integral
de velocidad, filtro en caso necesario, etc.) de forma conti-
nua y en tiempo real, sin intervención del usuario.
Suprime las resonancias mecánicas, como vibración de la
pieza de trabajo o vibración de bancada.
Elimina la vibración de baja frecuencia en el sistema de la
máquina.
Limita la velocidad del motor mediante órdenes de límite de
velocidad analógicas externas (de 0 a ±10 V DC) u órdenes
de límite de velocidad internas (hasta tres grupos).
Limita el par del motor mediante órdenes de límite de par
analógicas externas (de 0 a ±10 V DC) u órdenes de límite de
par internas (hasta tres grupos).
Define un multiplicador para los impulsos de entrada.
Muestra el estado del servo en una pantalla de 7 segmentos
y 6 dígitos.
Se puede usar una resistencia de frenado externa cuando la
resistencia de frenado interna no puede disipar la energía de
regeneración.
Se pueden asignar señales de control y señales de estado a
seis salidas digitales y ocho entradas digitales programables.
Transforma las características de posición desde la consigna
de entrada del tren de impulsos a un perfil en S con una
constante de tiempo parametrizada.
Desde un PC se pueden ajustar parámetros, realizar funcio-
namientos de prueba, ajustes y otras operaciones.
Información general
2.6 Lista de funciones
Modo de control
PTI, IPos, S, T, Fast PTI
PTI, IPos, S, T, Fast PTI
IPos
PTI, IPos, S, T, Fast PTI
PTI, IPos, S, Fast PTI
PTI, IPos, Fast PTI
PTI, IPos, S, T, Fast PTI
PTI, IPos, S, T, Fast PTI
PTI, IPos, S, T, Fast PTI
PTI, Fast PTI
PTI, IPos, S, T, Fast PTI
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