Control De Posición Con Entrada De Tren De Impulsos (Pti); Secuencia De Son; Selección De Un Canal De Entrada Del Tren De Impulsos De Consigna - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Funciones de control
7.3 Control de posición con entrada de tren de impulsos (PTI)
7. Observe el estado del accionamiento para verificar que se alcanza el tope fijo.
Se alcanza el tope fijo:
– Si el error de seguimiento de posición supera el valor fijado en el parámetro p2634, se
No se alcanza el tope fijo:
– Tras alcanzar el tope fijo, si el eje abandona el tope fijo y supera la banda de vigilancia
– Si se alcanza el punto de aplicación del freno sin haber detectado el estado "Tope fij
8. Una vez que se ha detectado el estado "Tope fij alcanz", la petición de desplazamiento
"desplazamiento hasta tope fijo" finaliza.
7.3 Control de posición con entrada de tren de impulsos (PTI)
7.3.1

Secuencia de SON

Cuando el servoaccionamiento SINAMICS V90 funciona en modo de control de posición con
entrada de tren de impulsos (PTI), la consigna del tren de impulsos debe enviarse una vez que
la señal RDY es ok.
Cronograma
7.3.2 Selección de un canal de entrada del tren de impulsos de consigna
Como se ha mencionado anteriormente, el servoaccionamiento SINAMICS V90 admite dos
canales de entrada de tren de impulsos de consigna:
• Entrada de tren de impulsos asimétrica de 24 V
• Entrada de tren de impulsos diferencial de 5 V a alta velocidad (RS 485)
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alcanza el tope fijo.
(p2635), la consigna de velocidad se ajusta a 0 y se produce el fallo F7484.
alcanz", se produce el fallo F7485.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009