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PARAMETRIZACIÓN
A seguir es presentado solo os parámetros del servoconvertidor SCA06 que poseen relación con la comunicación
DeviceNet.
4.1
SÍMBOLOS PARA DESCRIPCIÓN DE LAS PROPIEDADES
RO Parámetro solamente de lectura
RW Parámetro de lectura y escrita
CFG Parámetro solamente modificado con el motor parado
P0070 - ESTADO DEL CONTROLADOR CAN
Rango de
Valores:
Propiedades:
Descripción:
Permite identificar si la tarjeta de interfaz CAN está debidamente instalada, y si la comunicación presenta errores.
0 = Deshabilitado
1 = Autobaud
2 = Interfaz CAN Activa
3 = Warning
4 = Error PAssive
5 = Bus Off
6 = Sin Alimentación
P0071 - CONTADOR DE TELEGRAMAS CAN RECEBIDOS
Rango de
Valores:
Propiedades:
Descripción:
Este parámetro funciona como un contador cíclico, que es incrementado toda vez que un telegrama CAN es recibido.
Suministra un retorno para el operador si el dispositivo está consiguiendo comunicarse con la red. Este contador es
puesto a cero siempre que el equipo es desenergizado, hecho el reset o al alcanzar el límite máximo del parámetro.
0 = Deshabilitado
1 = Autobaud
2 = Interfaz CAN Activa
3 = Warning
4 = Error Passive
5 = Bus Off
6 = Sin Alimentación
RO
Tabla 4.1: Valores para el parámetro P0070
Valor
Interfaz CAN inactiva. Ocurre cuando el equipo no tiene protocolo CAN
programado en P0070.
Ejecutando función para detección automática de la tasa de comunica-
ción (apenas para el protocolo DeviceNet).
Interfaz CAN activa y sin errores.
Controlador CAN atingiu o estado de warning.
Controlador CAN alcanzo el estado de error passive.
Controlador CAN alcanzo el estado de bus off.
Interfaz CAN no posee alimentación entre los terminales 1 y 5 del conec-
tor.
0 a 65535
RO
Descriptión
Parametrización
Padrón: -
Padrón: -
SCA06 | 16